一种生物炭基柔性固态超级电容器的制备及性能研究

利用固体农业废弃物玉米秸秆作为原料,经高温煅烧,KOH刻蚀获得具有较大比表面积的多孔生物炭材料,并采用粉末X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)、红外光谱(FT-IR)、拉曼光谱(Raman)以及比表面积和孔径分析仪(BET)等表征手段,研究其物理、化学结构和微观形貌。结果表明,所制备的生物炭材料具有发达的"微孔-中孔-大孔"三维贯通多级孔道结构,比表面积高达1228 m~2·g~(-1)。将其作为电极材料,与H_2SO_4/PVA凝胶电解质可组装成为具有柔性的全固态超级电容器。利用循环伏安测试(CV)、恒电流充放电(GCD)以及交流阻抗测试(EIS)对柔性超级电容器电化学性能进行了测试。在电流密度为1.0 A·g~(-1)的条件下,其比容量可达125 F·g~(-1)。该器件具有良好的机械柔性和电化学稳定性,将其从0°弯曲至180°的过程中,比电容保持率约为93.5%;以不同弯曲角度将其连续弯折100次后,仍能保持较高的比电容。此外,在弯折角度180°、充放电电流密度为5.0 A·g~(-1)的条件下经过500次循环充放电后,比电容值保持率约为95.6%,库仑效率约为94.9%。说明所制备的柔性超级电容器具有优异的充放电性能和长效循环稳定性。作为一种柔性、质轻、便携的储能装置,在可穿戴电子器件领域内具有潜在应用价值。同时该方法也为固体农业废弃物玉米秸秆的高附加值转化利用和新型绿色能源器件创新研制提供了新的技术途径。     

数字全息技术在温度场检测中的应用

采用一种简单的无透镜傅里叶变换数字全息测量方法,实现了金属加热板附近区域的温度场测量。论述了测量原理,建立了实验装置,测量得到了金属加热板附近区域温度场一维分布,此结果与热电偶实际测量得到的温度误差在[-3．05K,0．47K]之内。     

影响动态公路车辆自动衡器的因素分析

对影响动态公路车辆自动衡器的几种非计量器具本身特性的因素：上坡、下坡、扭曲路面、汽车轴间距、动态汽车衡台面高于路面、动态汽车衡台面低于路面、动态汽车衡台面呈斜坡等作了计算分析,并得出了相关结论及相互关系。     

基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术

根据7000米载人潜水器水下作业的需要和特点,提出了一种基于单目视觉位姿测量原理的水下机器人悬停定位方法,构建了包含水下目标识别与跟踪、三维位姿计算及水下机器人控制三项关键技术的水下演示实验系统。以自行研制的水下机器人控制系统实验研究平台为实验载体,以4个按正四面体分布的小球构成的合作目标为观察目标,在室内实验水池中实现了水下机器人悬停与定位演示实验。实验结果显示,系统能够弓I导机器人运动到指定位姿并实现稳定的悬停和定位。该项研究为基于模型的单目视觉三维位姿测量技术开辟了水下机器人应用新领域。     

基于模糊推理水下作业系统运动控制研究

水下作业系统是运动学冗余系统.本文将模糊推理方法融入基于任务优先运动学控制算法,对系统载体与机械手进行协调运动分配,同时对系统多个任务进行优化.通过带有3自由度水下机械手的水下作业系统进行算例仿真研究,说明运动控制算法的有效性,     

基于引力斥力模型的配电网单线图自动生成

单线图是电网研究的基本图形。提出一种基于设备的拓扑连接关系自动生成配电网单线图的算法,将配电网的设备及其连接关系抽象成由点和边组成的图,改进引力-斥力算法使其满足配网的特点。各设备在相互的引力、斥力作用下达到平衡,并对生成的结果进行正交化处理,从而得到配电网单线图。实验结果表明,该方法生成的单线图达到了"尽量少交叉重叠"的效果。     

全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究

为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点,基于几何精确梁理论和虚功原理建立全海深非金属铠装脐带缆三维非线性有限元模型,基于所建立的动力学模型并结合工作母船升沉与海流联合激励,对脐带缆在全海深应用环境下扭转特性、在位运行等动态力学特性进行分析和研究。实验结果得出5000 m左右潜深为该全海深脐带缆系统的共振区域。研究结果可为全海深ROV非金属铠装脐带缆的安全应用及配套绞车优化设计提供理论依据。     

水下多指手研究现状

通过对国内外水下多指手研究进展的充分调研和总结,对水下多指手的现状和结构进行了综述,对影响水下多指手发展的密封与防腐技术、力感知技术、抓取最优规划技术及抓取力控制技术等关键技术进行了总结和分析,并展望其未来的发展趋势．     

氢气氛下电子辐照对氧化铝特性的影响

处在H2气氛围下的氧化铝陶瓷受电子辐照时表面电导率会发生变化,这在某些应用中是非常重要的.本文采用X射线光电子谱仪对阳极氧化法制备的氧化铝薄膜(厚度60nm)作了模拟研究.结果表明,原制备的样品存在有氧化铝和氢氧化铝2种化学状态,然而,经H2气氛围下荷能电子(5keV)辐照后,部分氢氧化铝态转变为氧化铝态.同时,样品表面的C污染将降低约1个数量级.经上述处理后,氧化铝样品的绝缘性能不会退化.     

地产酒“乱战”肥西

由于地处江准平原、毗邻省会城市合肥，肥西县是安徽经济和消费能力最强的县级市场之一，也是全国百强县、中部十强县、安徽第一县。据了解，肥西县是一个典型的工业强县．以工业为依托带动了第一产业和第三产业的繁荣。从当地财政贡献率的变迁可以看出，工业和第三产业对整个肥西县消费能力带来了巨大影响。2010年，财税贡献率由2006年的18：52：30，调整到13：65：22，经济构造更趋优化，且农民人均纯收入由3706元增加到8374元，是2006年的2．3倍。