西凤15年·6年陈酿酒 2013年上半年全省合作盟友答谢会召开

7月28日,西凤15年·6年陈酿酒2013年上半年全省合作盟友总结答谢会在西安召开,西凤酒厂领导、思卓实效营销咨询（北京）有限公司领导作为嘉宾应邀出席本次会议。全省合作盟友及媒体约400余人参加了本次会议。陕西禧福祥公司董事长王延辉对2013年下半年的工作进行统筹规划,确定下半年工作的思路和重点。     

曹峻团购乱局下要以专业取胜

当大量业外资本以逐利为目的涌入白酒行业参与卖酒时,全民卖酒时代随之开启。许多人有一点社会资源就做团购,却又因不专业而动辄血拼价格,抑或轻易抛货,给专业的团购渠道带来了巨大的冲击。安徽省天力酒类营销公司总经理曹峻是合肥市一名专业的白酒团购商．在对当前的团购市场进行深入观察和理性思考后．他总结出一套针对团购乱象的应对之策,在眼下团购渠道一片混乱的形势下,曹峻的团购业务依然稳中有增。     

水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析

面向水下环境大范围精细作业需求,对水下大臂展机械手系统进行动力学建模和关节驱动力矩求解分析.首先,基于D-H理论对水下大臂展机械手进行正、逆运动学分析,求解各连杆速度与加速度;然后,构建水下大臂展机械手的动力学模型,使用莫里森公式和D-H理论完善动力学模型中的水动力项,采用拉格朗日法求解整机的净浮力、惯性力、离心力、科...     

基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法

为提高深渊鱼类观测效率,针对传统预编程式观测方法无法感知目标的不足,提出了一种基于鱼类识别的自主观测方法。首先,通过改进的背景差分法快速分割运动目标;其次,结合深渊生物特点提出了基于Fisher判别函数的形状特征提取方法,然后使用粒子群优化(PSO)算法的支持向量机(SVM)分类法实现了鱼类的识别。最后,设计了深渊鱼类的自主观测算法,并提出了一种观测效率的评价方法。使用深渊原位观测视频进行模拟观测实验的结果表明,本文算法可有效提高观测效率。     

防锈铝板表面腐蚀原因分析

采用光学金相，扫描电镜，能量色散谱，俄歇电子能谱和X光电子能谱等多种方法分析了防锈铝板表面发生大面积腐蚀的原因，各种分析结果表明，缝隙腐蚀是导致防锈铝板表面发生失效的主要原因。     

伺服放大器设计与仿真分析

阐述了电液伺服阀力矩马达工作原理及伺服放大器的性能要求,设计了具有调零、反馈、限流功能的伺服放大器模型,并运用仿真软件OrCAD对伺服放大器电路模型进行了性能分析和验证.在仿真的基础上研制了伺服放大器,并对其进行了性能测试,结果表明,伺服放大器输出电流稳定、线性度好、响应迅速,完全满足设计要求.     

SBF(b)轻便型三倍频感应电压试验装置

一、概述SBF(b)轻便型三倍频试验装置是对 JCC 型串级式电压互感器进行三倍频感应耐压试验的设备,由三倍频变压器和补偿电抗器组成。由于合理地选择了补偿容量及过激倍数,并采用了变压器制造新材料、新工艺优质冷轧矽钢片,45°斜接缝叠片,无穿孔结构,使三倍频变压器具有体积小、重量轻、结构合理、电压谐波比较高、输出波形好等优点。补偿电抗器除具有三倍频变压器的优点外,铁芯还带有气隙,以保证电抗值在试验过程中保持一定的线性。     

面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真

为了实现水下机械手自主旋转水下阀门自动控制优化设计,研究了水下机械手的轨迹规划.水下机械手自主旋转水下阀门过程分为接近、旋转两部分.在机械手接近阀门的规划轨迹中,引入梯度投影法(GPM)优化关节角,并提出了一种新的配置GPM优化因子方案;在机械手旋转启闭阀门轨迹规划中,使用五次多项式完成关节空间轨迹优化并形成末端的圆形轨迹,结合几何法和欧拉角法求解运动学逆解;在Matlab中完成仿真,证明了GPM比加权最小范数法更好的关节角优化效果,实现较高的末端轨迹精度;验证了圆形轨迹和逆运动学理论的合理性.     

两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究

为了实现足翼混合驱动两栖机器人水中高效、稳定浮游,开展了仿生水翼水动力分析与试验研究.首先针对非常规翼型的三维水翼进行结构简化,采用数值方法建立了单翼拍动水动力学模型,基于该模型分析了拍动周期、拍动幅值和拍动相位差等参数对水翼推进性能的影响;然后采用切片法,从翼尖轨迹特征、翼面压力分布以及尾涡脱落等角度,阐述了水翼水动...     

水下滑翔机器人载体外形设计与优化

借助流体动力计算软件CFX和Matlab,对水下滑翔机器人载体外形进行设计和优化．通过对4种载体方案的分析计算和运动仿真,最终得到了一种比较合理的外形方案．研究结果表明,采用CFX流体动力计算软件对于研究水下机器人载体的外形结构,尤其是在方案设计阶段在外形流体动力设计中具有重要的作用,可缩短研制周期、降低设计成本．