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黑烟车辆逐渐成为城市的主要污染源之一,针对黑烟的视频车辆检测方法具有效果好、成本低、应用面广和不妨碍交通等优点,但是仍存在误检率高、新方法可解释性差的缺陷。为了总结归纳视频黑烟检测算法的研究进展,本文对2016—2019年公开发表的文献进行总结。视频黑烟检测框架按顺序可以分为监控视频预处理、疑似黑烟区域选取、黑烟特征选取、分类识别和算法性能分析几部分,而且此顺序可以根据实际情况微调。本文介绍了视频黑烟检测框架,从层次的角度分析了疑似黑烟区域提取和黑烟特征选取。疑似黑烟区域提取方法由低到高依次分为图像级提取、目标级提取、像素级提取和纯黑烟重构等4个层次,提取方法的精细度与稳定性逐步上升,而且高层次方法一般可以应用在低层次方法的结果上。黑烟特征按基于学习的非线性映射次数划分为底层特征、中层特征和高层特征等3个层次,分界点是1次和3次。随着层次的提高,特征表达力就会越强,但二者之间并不是严格的线性关系。然后从可解释性的角度重点介绍了高层特征。另外,本文从有、无深度学习的角度归纳了特征提取算法,之后从传统方法与深度方法两方面归纳了常见的分类识别方法。最后介绍了主流算法评价指标。针对视频黑烟检测算法的几个特点,对其未来发展方向进行了总结归纳。 相似文献
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当利用快速傅里叶变换(FFT)对电力谐波或间谐波进行处理时,实际频率与频率分辨率不一定是整数倍关系,由此造成频谱泄漏,影响谐波或间谐波参数的估计精度。针对此问题,提出了一种基于汉宁双窗全相位FFT离散单谱线插值的频谱校正算法。算法的原理是:利用理论频率点附近的旁谱线幅值和主谱线幅值的比值,推导出各频率点的校正量。然后,根据估计出的频率校正量,并结合全相位FFT的线性时不变性(LTI)以及汉宁窗的归一化模函数估计出信号的幅值。由于全相位FFT的相位谱与频偏无关,因此可以取频率点处的主谱线相位值来估计信号的初相位。仿真算例对比表明:汉宁双窗apFFT单谱线插值频谱校正算法估计的谐波和间谐波参数更准确,综合误差更小,具有较强的抗白噪声干扰能力。 相似文献
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针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力
控补偿方法。 首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范
围及主动柔顺恒力磨削实验,最后,采用扩展 Kalman 滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化打磨力的实时补偿值,
并对比了各算法的补偿效果。 实验结果表明,通过力控补偿功能,在 20 mm 内可实现 100% 对系统结构误差的补偿;与设定期
望打磨力比较,平均相对误差为 5. 44% ;利用扩展 Kalman 滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化后平均误差分别降
低至 1. 20% 、1. 24% 和 1. 64% 。 拓展优化机器人协同力控系统的实时力/ 位补偿功能,将有助于提高机器人打磨系统的精度和
稳定性,为机器人技术的发展提供理论依据和技术支持。 相似文献
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中国大学生营养知识、态度、行为的调查研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了深化高等院校营养与健康公共课程的改革,促进大学生良好饮食行为的形成,我们对全国不同地区高校2 924名大学生(男1 447名,女1 477名,年龄18-21岁)进行了抽样问卷调查。结果表明,在校大学生的营养知识普遍不足,存在诸多不合理的饮食行为,但他们普遍具有良好的营养态度,表明了在高校加强营养知识教育的必要性;大学生在已具备了一定的必要的营养知识后,但却难以实践相应的健康饮食行为。因此,营养教育不仅要传授大量的知识,更应从传授知识到逐渐改变人们不良饮食行为,应该从课堂延伸到课外。 相似文献
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采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、尼龙6(PA6)和有机蒙脱土(OMMT)通过熔融共混的方法制备了ABS/PA6合金。利用广角X射线衍射(WAXD)、透射电子显微镜(TEM)、差示扫描量热法(DSC)、动态热力学分析仪(DMA)研究了ABS/PA6/OMMT合金体系的结晶性能、热力学性能及OMMT在共混体系中的分布情况。结果表明,OMMT以剥离状态分布于PA6相中,PA6、ABS两相界面存在少量的OMMT片层。OMMT的加入降低了合金体系的结晶温度及结晶度,且对ABS/PA6共混体系具有一定的增容作用。添加3份OMMT到ABS/PA6体系中,其储能模量达到极值,ABS/PA6/OMMT共混体系的玻璃化转变温度变化较小。 相似文献
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采用高功率脉冲磁控溅射(HiPIMS)技术在不同沉积温度下制备了Al-Cr-Si-N涂层。系统研究了沉积温度对涂层结构、成分、显微形貌、力学和摩擦学性能的影响。结果表明:随着沉积温度由100℃升至350℃,涂层内部开始由非晶向纳米晶转化,300℃时出现fcc-AlN相;涂层平整性和致密性逐步改善,膜/基结合强度逐渐提高,在300℃达到最大值77 N,但温度继续升高至350℃时,严重的轰击刻蚀作用使临界载荷骤降至25 N;涂层硬度逐渐增加,在350℃达到最大值19.4GPa;涂层内应力整体呈下降趋势,由–0.8 GPa逐渐降低至–0.4 GPa左右。 相似文献
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故乡在河南,他却扎根赵庄,以矿为家;学的是环境工程,他却把洗选设备研究的头头是道,成为车间的技术骨干.七年技改路,他始终蛮拼的——组织并参与实施了赵庄煤业选煤厂原煤车间大大小小技术改造近百项,直接创效上万元.有人称他是“技改达人”,有人叫他是“设备医生”,他却淡淡地说:“我只是在做好自己的本职工作.”他就是晋煤集团赵庄煤业有限责任公司选煤厂原煤车间副主任杨胜利,一个年仅30岁的年轻人. 相似文献
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渗氮工作气压对H13钢离子渗氮层组织及性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用自制的LD-650型直流等离子体增强化学气相沉积炉在不同渗氮工作气压下对H13钢进行了离子渗氮处理,研究了工作气压对该钢渗氮层组织及性能的影响。结果表明:渗氮工作气压显著影响渗氮层的厚度,随着工作气压的升高,渗氮层中化合物层厚度呈现先增加后减小的趋势,在1066Pa下达到极大值9μm;工作气压对渗氮层表面硬度影响较小;随着工作气压的升高,化合物层的ε相和γ′相均增加,在1 066 Pa时其体积分数达到最大,分别为37.1%和35.7%;在试验条件下,工作气压为1 066 Pa下得到的渗氮层性能良好。 相似文献