钢中夹杂物的系统分析技术

 钢中夹杂物的检测分析与控制技术是钢洁净度研究的重点。只有能正确全面地分析钢中的夹杂物才能更清晰地明确夹杂物的来源和生成机制,从而确定相应减少和控制钢中夹杂物的方法。从试样检测体积、获得的夹杂物信息类别、分析的时间长短以及各自优缺点等方面详细论述了钢中夹杂物的系统分析方法,包括传统的二维检测方法、无损检测方法、夹杂物无损提取方法、夹杂物浓缩方法等,并列举了几组应用结果。通过钢中夹杂物系统分析的方法能够全面地获取钢中的夹杂物信息,并追踪钢最终产品中夹杂物缺陷的遗传信息,对洁净钢的生产有很好的指导作用。     

新型连仓浇筑止水带固定技术的研究

现在水利工程中的钢筋混凝土施工过程中经常会用到橡胶止水带、泡沫板,就目前而言,现有的混凝土浇筑技术较为麻烦,例如,混凝土浇筑为跳仓浇筑,这种浇筑方式费时费力,使工期延长,而且固定不牢固,后期容易再次施工检修,缩短混凝土的使用寿命。为了克服此问题使用新型连仓浇筑止水带固定技术,不但能够增加泡沫板的固定牢固性,而且还能延长混凝土设施的使用寿命。     

石油化工行业电气自动化体系的构建及发展研究

随着科技的不断进步,电气自动化技术现已基本完善并在诸多领域得到了广泛应用。将电气自动化技术应用于石油化工行业,能够更好地提升生产效率,保障生产安全,促进石油生产向智能化、自动化发展。本文首先分析了石油化工行业电气自动化体系的应用优势与特点,接着探讨了其基础构建、具体应用与发展趋势。     

数据感知过程之间差异的检测和解决

业务驱动开发支持多名业务人员对一项流程进行设计。为获得一个标准的参考数据感知过程,需要将这些变种合并,而检测和解决变种之间的差异是不可或缺的一环。现有方法大多依赖于修改日志从控制流层面检测和解决过程模型之间的差异,而很少研究数据感知过程之间差异的问题。基于程序依赖图和对应关系,提出一种通过比较修改前后的数据感知过程来检测和解决差异的方法。该方法建立一个层次性修改日志,以满足用户友好性的要求。     

面向复杂未知多障碍环境的多无人机分布式在线轨迹规划

考虑复杂未知多障碍环境对无人机实时轨迹规划性能的影响,提出了基于Tube-MPC和模型预测路径积分(model predictive path integral, MPPI)控制相结合的多无人机分布式实时轨迹规划框架与方法.首先,考虑无人机在多障碍环境下的避碰避障需求,构造代价函数表征轨迹规划过程中的约束条件,将多无人机的轨迹规划问题转化为随机最优控制问题.其次,借鉴Tube-MPC思想,设计并实现了多无人机分布式轨迹规划框架,通过将低频标称控制器与高频辅助控制器串联保证了系统的实时性和鲁棒性.再次,为避免传统方法在求解过程中的维数灾难,提出基于MPPI的多无人机异步轨迹规划方法,该方法通过基于GPU的并行蒙特卡洛(Monte-Carlo)随机前向采样技术,将多无人机随机最优控制问题的求解转化为给定代价函数下对采样轨迹期望的求解,进而获得最优控制序列,其显著特点是求解速度快且避免了基于梯度求解方法对约束条件和代价函数连续性及凸特性的要求.最后,通过Gazebo虚拟仿真平台,在复杂未知多障碍环境下对算法的有效性进行了验证.     

锌银电池抗振设计的探讨

为了提高电池组抗振的能力,现从力学环境中锌银电池组的典型失效模式中,分析电池组薄弱点及可能的失效原因,结论为采用去谐、去耦、适当的柔性连接及提高刚性设计方法可提高锌银电池组的抗振能力.     

一个人的“东南风”

一个人,本领再大,不想施展,或是施展不出来,与蠢夫无异。就像一个人,堆钱如山,舍不得花,或是找不到花钱的地方,那么,与穷光蛋无异。所以,一个人,仅仅有才,是不够的,关键还要掌握好展才的机遇。《三国演义》中的诸葛亮,以足智多谋而著称。其实,诸葛亮并非仅仅多智,更由于他掌握的知识,比他同时代的人多,因而办起事来,思路开阔一些罢了。比如,赤壁之战前,别人都没预测到11月甲子日会有东南风,     

双馈风电机组次同步振荡阻尼特性与抑制策略

大规模风电经固定串补线路送出时,双馈风电机组(DFIG)会由于转子侧换流器(RSC)与固定串补之间相互作用而引起一种新的次同步振荡问题,称为次同步控制相互作用(SSCI)。在分析DFIG换流器的工作原理及输出特性的基础上,建立其基于交流受控电压源和直流受控电流源的等效仿真模型,避免了开关器件的高次谐波对DFIG电气阻尼计算结果的影响,提高了仿真效率。基于等效模型,采用时域实现的复转矩系数法,计算DFIG在次同步频率范围内的电气阻尼特性,进而分析风速、转子侧换流器PI参数、串补度和线路电阻对电气阻尼特性的影响。分析结果表明,风速的减小、内环增益的增大、积分时间常数的减小、串补度的增加以及线路电阻的减小都会增加DFIG电气负阻尼;外环PI参数对DFIG阻尼特性影响不大。提出在DFIG RSC中附加混合次同步阻尼控制器(H-SSDC)来抑制SSCI的方法,仿真结果验证了其有效性。     

风力机钢塔筒结构风致疲劳分析方法研究

高耸、轻柔的风力机钢塔筒结构在风荷载作用下的抗疲劳设计是一项重要且难度较大的工作,该文主要探讨其风致疲劳的分析理论与方法,并在某典型风力机结构中加以应用。建立了包含“叶片-机舱-塔筒-基础”的风力机结构整体有限元模型;基于气象站的气象资料推导得到了风力机位置处的风速风向联合分布函数;对风力机钢塔筒结构进行了风振响应时域分析,系统地建立了风力机钢塔筒结构合理考虑叶片旋转效应、风向及低应力幅循环对疲劳损伤有折减影响的风致疲劳寿命时域和时-频域分析方法。研究表明：叶片旋转效应对钢塔筒响应的均方根值影响较为显著,风力机钢塔筒结构风致疲劳寿命分析需考虑叶片的旋转效应。风向对钢塔筒结构的风致疲劳累积损伤影响较大,在风向出现概率较大的区间产生的风致疲劳累积损伤较大。相对于时域分析方法,时-频域分析方法计算得到的钢塔筒结构疲劳寿命均偏低,且计算较简便。建议采用雨流修正后的等效应力法、TB-2和Dirlik公式来进行风力机钢塔筒结构的风致疲劳寿命预测分析。针对实际设计需求,兼顾安全性和经济性,建议采用不同的风致疲劳分析方法。     

均苯三甲酸铕发光配合物的合成与表征

在乙醇和水的混合溶剂中,合成了铕(Ⅲ) 均苯三甲酸(H3L)发光配合物。通过元素分析、化学分析、热分析和红外光谱确定其化学组成为[EuL(H2O)5]·H2O。X射线衍射分析结果表明配合物为晶体物质,由扫描电镜照片可以看出配合物为棒状物质,晶粒大小10～20μm,荧光光谱分析结果表明配合物在紫外光激发下发出红色的荧光。