压电薄膜型精密运动平台研究

提出了一种利用双压电晶片驱动小型平台的研究方案,该平台可实现水平面内的两自由度精密运动.在对粘滑型运动机构的工作原理进行分析的基础上,建立了压电式粘滑机构的动力学模型并进行了仿真分析,设计研制了试验样机,并从运动性能和承载能力两个方面对样机进行了实验研究.实验结果表明,设计的压电薄膜型精密运动平台结构简单、体积小、质量轻、步距稳定且行程大,电压低于30 V驱动时,步距误差不超过0.5μm,承载能力约为自身质量的7～8倍.     

基于USB的运动控制平台及采集卡的设计

本课题的研究目的是要开发一个基于USB总线接口的电机控制平台.并带有数据采集功能.主要包括两个部分:电机的运动控制和数据采集.控制的部分是实现在PC机控制下的步进电机的运动,数据采集方面是监控外界例如温度、压力、湿度等环境条件.以及运动轨迹等数据的采集.     

新型惯性压电驱动机构的设计与初步实现

提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化，形成有规律的新型惯性压电驱动机构．分析了机构的运动机理，建立了动力学模型，利用Matlab对机构进行了运动学仿真，设计并制作了驱动机构样机，对驱动机构动态特性进行了仿真分析和试验对比研究．两者结果吻合较好，表明采用简单的对称波形信号能驱动机构运动，直线驱动器最高速度可达1mm／s，最高步长分辨率为20nm，最大承载能力为1000g．     

新型汽车轮胎防爆内胎的研制

针对目前防爆轮胎存在防爆效果不佳、价格昂贵、适用范围小等问题,研制了由弹性环套、压力开关、充气装置、安全锁组成的新型防爆内胎,具有结构简单、成本低、安装便捷、起效迅速等特点。选择某型轿车轮胎作为改造和实验对象,进行了动平衡试验和轮胎抗刺扎试验、轮胎脱圈试验等多项道路试验。试验结果表明,新型防爆内胎轮胎动平衡测试结果良好,在汽车高速行驶中爆胎失压后起效迅速,能有效防止车辆侧滑、跑偏,保障汽车安全行驶或停车,具有较好的应用前景。     

整体对称结构的压电步进型精密直线驱动器

介绍了近年国际上压电型精密驱动器的典型结构、工作原理和特点.在此基础上,提出一种新颖的以压电叠堆为驱动元件的整体对称结构的精密直线驱动器.这种整体对称结构采用双侧对箝、精调斜块对及整体加工等独特的结构和工艺手段,保证了驱动器工作的稳定性和准确性.对该步进型精密直线驱动器进行了大量试验,说明驱动器具有实用性.     

变正压力式压电双晶片惯性直线驱动器

提出了以压电双晶片作为动力元件、通过控制移动机构和支撑面之间的正压力、利用摩擦力变化实现定向运动的新型惯性直线驱动器。分析了驱动器的工作原理,利用有限元分析软件对压电双晶片振子进行了模态分析,得到其动态特性。研制了惯性直线驱动器的样机并进行了性能测试,试验结果表明:该机构能够实现直线往复运动,频率为10 Hz时,最小稳定运动步长为0.7μm,最大移动速度为1.2 mm/s,最大承载能力为150 g。     

重载车辆用填充PTFE材料密封环

分析了军用重载车辆传动系密封装置的密封现状，针对现状模拟实际工况进行了填充聚四氟乙烯（PTFE）材料配方摩擦、磨损筛选试验，阐述了填充PTFE密封环在军用车辆传动系密封装置中的应用。     

落叶松阿拉伯半乳聚糖的提取及纯化方法研究进展

落叶松(larix gmelinii R.)阿拉伯半乳聚糖(AG)具有免疫、抗肿瘤等药理活性,对其提取及纯化方法的研究具有重要意义.不同分离方法各具特色,综述了落叶松中AG的不同提取及纯化方法,以期为该糖的提取及纯化提供一定参考.其中温水抽提法效率较低,但由于抽提条件温和至今仍有较多应用;闪式提取、超声及微波辅助提取法...     

压电双晶片型二维惯性冲击式精密驱动器

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元、具有移动和旋转二自由度的惯性冲击式精密驱动器。对压电双晶片的动态特性进行了有限元法分析和实验测试,提出了定频调压的控制方法,并对该精密驱动器进行了移动和旋转性能测试。测试结果表明:该驱动器具有结构简单、行程大、驱动力强、分辨率高等特点,而且其成本低于传统惯性冲击式驱动器的百分之一。