Ad hoc网络PI队列管理鲁棒性分析

鲁棒性是Adhoc网络主动队列管理PI算法的基础.目前的AQM的PI设计、优化大多基于经验和试凑,缺乏鲁棒性的理论分析.针对Adhoc网络的多跳时滞特点,根据鲁棒控制理论,分析了PI算法在时延无线网络中的鲁棒性,推导了PI控制器确定时链路容量、TCP连接数量和时延之间的关系,给出了PI控制参数确定下时延RO的变化范围.通过Matlab和NS2仿真,验证了不确定参数鲁棒稳定的范围.     

防空导弹姿态控制系统终态滑模变结构设计

针对防空导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了快速姿态调转的控制问题.首先基于一类多输入多输出高阶非线性系统的Teminal(终态)滑模变结构控制方法,对垂直发射防空导弹的滚动和俯仰、偏航通道所呈现的非线性、强耦合性进行了分析,并设计了一种新型滑模控制器.控制器设计方案消除了滑模控制的到达阶段,系统的初始状态始终保持在滑模面上,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性,且能在有限且可控时间内使跟踪误差趋近于零.最后通过数字仿真验证了系统在不确定因素情况下具有强鲁棒性和适应性,可用于防空导弹短时间姿态调转控制.     

磁盘隐藏技巧

通过实践摸索出了硬盘隐藏的几点技巧.     

Na3Zr2Si2PO12固态电解质研究进展

钠离子电池具有资源丰富、能量密度高等优点,使用固态电解质的固态钠电池兼具高安全性成为研究热点。固态电解质是超离子导体,是固态电池关键材料。Na₃Zr₂Si₂PO₁₂是钠超离子导体（NASICON）中最具代表性的固态电解质材料。总结了Na₃Zr₂Si₂PO₁₂材料的结构、离子传输机制及其相互关系,旨在从机理上理解Na₃Zr₂Si₂PO₁₂固态电解质中钠离子传输性能;总结了主要制备方法,指出了不同方法的优缺点;在提升离子电导率方面,对合成工艺、掺杂、界面因素进行了总结,力求归纳和探索合成高性能钠离子固态电解质的途径。     

基于可变频变压器的风电机组功率解耦控制

在海上风电正朝着单机容量大型化方向发展,传统变流器难以满足大容量功率传输的背景下,针对传统基于背靠背变流器的风电机组,提出了基于可变频变压器的风电机组拓扑及其功率解耦控制策略。发电机组的控制策略主要包括电压频率闭环、有功功率闭环及无功功率闭环。通过频率环与有功功率环并联来调节可变频变压器中直流电机的电枢电压,并通过无功功率环来调节串联变压器的输出电压幅值,从而使发电机组并网点的有功无功解耦控制。仿真结果表明提出的发电机组拓扑所需的电力电子器件功率等级小,发电机组并网电流各次谐波含量低。     

基于级联Dense-UNet和图割的肝脏肿瘤自动分割

腹部CT图像肝脏肿瘤分割是进行肝脏疾病诊断、手术规划和放射治疗的重要前提。针对肝脏肿瘤灰度异质、纹理丰富、边界模糊等因素引起的分割困难,该文提出基于级联Dense-Unet和图割的自动精确鲁棒分割方法。首先运用级联的Dense-UNet获取肝脏肿瘤初始分割结果及感兴趣区域,然后利用图像像素级和区域级特征,分别构建可有效区分肿瘤与非肿瘤的灰度模型和概率模型,并将其融入图割能量函数,进一步精确分割感兴趣区域中的肿瘤组织。最后分别采用LiTS和3Dircadb公共数据库作为训练集与测试集进行实验,并与现有多种自动分割方法进行了比较。结果表明,提出方法可有效分割CT图像中灰度、形状、大小、位置各异的肝脏肿瘤,能提取更精确的肿瘤边界,尤其对于对比度低、边界模糊的肿瘤具有明显优势。     

基于LabVIEW实现布氏硬度压痕的自动测量

在力学计量领域,布氏硬度对于材料性能的确定具有很重要的意义。论述了布氏硬度压痕自动测量方法,通过LabVIEW配合硬件实现了布氏硬度压痕的自动测量,该测量方法的实现为本实验室布氏硬度压痕自动测量提供了技术保障。     

核自组织映射竞争聚类

基于核方法可在高维特征空间中完成数据聚类,但缺乏对原输入空间聚类中心及结果的直观刻画.提出一种核自组织映射竞争聚类算法.该算法是利用核的特征,导出SOM算法的获胜神经元及权重更新规则,而竞争学习机制依然保持在原输入空间中,这样既解决了当输入样本分布结构呈高度非线性时,其分类能力下降的问题,而且解决了Donald[1]算法导致的特征空间中的获胜神经元在原始输入空间中的原像不存在,而无法对聚类结果利用可视化技术进行解释的问题.实验结果表明,提出的核自组织映射竞争聚类算法在某些数据集中可以获得比SOM算法更好的结果.     

立式数控铣削刀具半径补偿功能的运用

在数控铣床零件加工过程中,由于刀具的磨损、现场实际刀具尺寸与编程时规定的刀具尺寸不一致和更换刀具等原因,都会直接影响最终加工尺寸,造成加工误差.为了最大限度地减少因刀具尺寸变化等原因造成的误差,目前数控铣床通常都具有刀具半径补偿功能,根据输入的修正补偿量和程序自动地加工出优质零件,否则,很难保订加工精度.同时,使用刀具半径补偿,实现了根据零件轮廓直接编程的巨变,大大简化了编程工作量.冈此,理解刀具半径补偿并能正确灵活地使用刀具补偿功能,将起到事半功倍的效果,将刀具补偿和变量编柞结合使用,还可实现一些复杂曲面的加工,在数控切削加工中有较强的实用价值.