环保充油溶聚丁苯橡胶T2830在轮胎胎面胶中的应用研究简

以环保充油乳聚丁苯橡胶SBR1723作对比,研究环保充油溶聚丁苯橡胶T2830在轮胎胎面胶中的应用。结果表明:与SBR1723/天然橡胶(NR)/顺丁橡胶(BR)胶料相比,T2830/NR/BR胶料的起硫速度略快、硫化速度略慢;拉断伸长率和撕裂强度较高,硬度、定伸应力和拉伸强度相当;抗湿滑和抗干滑性能相当,干操控性能略差。采用T2830/NR/BR胎面胶的轮胎高速性能、耐久性能和滚动阻力与采用SBR1723/NR/BR胎面胶的轮胎相当。T2830可以替代SBR1723用于轮胎胎面胶。     

基于总线桥协议的异构机群并行虚拟机的构造

ＢＢＰ＿ＰＶＭ是为北京航空航天大学计算机系基于总线桥协议的异构可扩展并行计算机群系统ＢＢＰ＿ＳＰＣ（ｂｕｓｂｒｉｄｇｅｐｒｏｔｏｃｏｌ－ｓｃａｌａｂｌｅｐａｒａｌｅｌｃｏｍｐｕｔｅｒ）研制的ＰＶＭ版本．ＢＢＰ＿ＰＶＭ以总线桥多机互联协议的消息传递层子协议（ＢＢＰ＿ＭＰＬ）为虚拟机内各处理机间的通讯协议．ＢＢＰ＿ＭＰＬ是在ＢＢＰ可靠链路的基础上实现的精简和可靠的机间通讯协议，ＢＢＰ＿ＭＰＬ的采用有效地降低了通讯过程中报文应答、重发和动态缓冲区管理的开销．ＢＢＰ＿ＰＶＭ与ＰＶＭ３．３．４及其以上版本兼容．     

沙城产区葡萄彩条布机械埋土防寒及出土技术

在沙城产区葡萄树的管理过程中,冬季埋土防寒、春季出土是全年树体管理重点工作之一,其工作量大,工作强度高,成本占全年管理费的1/3。当地农户全部人工操作,工作效率低、成本颇高。经过几年的时间证明,利用彩条布进行机械埋土防寒,可提高工作效率,降低人工成本。     

基于特征的三维参数化零件库的产品开发模式

以SolidWorks为基础平台 ,建立全三维参数化零件库。该库包含某种产品的三维参数化样板库和标准件 ,用户可以选用国标中的任一标准件 ,也可根椐需要输入参数值进行非标准化设计。     

单粗糙峰的时变等温线接触弹流润滑分析

求得了带单粗糙峰时变等温线接触弹流润滑问题的完全数值解,分析了单粗糙峰对压力、膜厚的影响。结果表明,单粗糙峰造成接触区对应位置油膜压力剧烈变化而膜厚变薄。讨论了单粗糙峰半波长、速度和载荷参数分别变化时对压力和膜厚的影响,最后比较了时变解和准稳态解。     

含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学求解的数值迭代算法

欠驱动机构运动学和动力学约束不完整,机构运动具有不确定性,欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约束的不完整,但机构的运动学和动力学求解依然困难。针对该问题,以含有柔性移动副的平面2自由度欠驱动机构为研究对象,提出一种运动学动力学求解的数值迭代算法。在运动学、动力学建模的基础上,给定各构件的初始运动条件及原动件的运动规律,基于时间无限细分时两个时刻区间内速度和加速度不变的原理进行迭代和求解,能够得到各构件的运动规律及原动件的驱动力(力矩)。利用Matlab对该机构进行了求解,并分析了柔性移动副刚度对方程求解的影响。所提出的数值迭代算法在一定程度上突破了这类机构深入研究的瓶颈。     

一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究

提出一种正交结构六自由度并联机构,建立了运动支链的位置矢量方程,推导出速度正解和反解方程.定义了并联机构的运动解耦,分析了该正交结构六自由度并联机构在不同姿态的运动解耦性能.并联机构运动解耦能够简化其运动学模型,为其运动学标定和控制带来方便.     

近似塑性条件对管材挤压变形力求解的影响

在柱坐标下，采用主应力法推导了锥模管材挤压变形力理论计算公式，推导过程中利用了两种近似塑性条件。经实验验证，两种公式计算结果都比较接近实测值，相对误差平均值分别为13％左右和3．7％左右，相关教材所给公式计算结果的相对误差平均值为15％左右。这表明本文推导的计算公式是可行的，近似塑性条件对理论计算的挤压变形力具有显著的影响。     

基于MHT的网络化雷达抗干扰算法

为解决分布式干扰下,单雷达目标发现性能较差、目标检测概率较低、航迹不连续以及雷达不能有效对目标进行跟踪的问题,提出基于MHT与秩K融合规则的网络化雷达抗干扰算法。对传统的MHT算法进行优化,缩短算法运行时间;对雷达干扰进行识别,针对分布式干扰运用优化后的MHT算法,计算每一个目标的发现概率;利用秩K准则实现融合后的目标检测。分布式干扰下网络化雷达模型对目标的跟踪实验验证了该算法的有效性。     

多处理器硬实时系统的抢占阈值调度研究

在实时系统中,抢占在提高系统灵活性的同时带来额外的系统开销,特别在多处理器平台上抢占导致的作业迁移会造成相当大的性能下降,减少不必要的抢占是硬实时系统研究的重要方向.抢占阈值调度是处于抢占调度和不可抢占调度之间的一种混合调度方法,在保持调度能力的基础上限制抢占.基于截止期分析建立了多处理器硬实时系统抢占阈值调度的可调度性判定条件,针对抢占阈值调度提出一种改进的优先级分配算法OPA-MLL,并建立了抢占阈值分配(preemption threshold assignment, PTA)算法.仿真结果表明,采用OPA-MLL算法和PTA算法分别给任务集分配优先级和抢占阈值时,可调度任务集比率明显提高,同时能最大程度限制抢占次数.