石英微机械陀螺的研究进展

首先介绍了石英微机械陀螺基于压电效应和科氏加速度的工作原理,回顾了石英微机械陀螺的发展历程,并且介绍了石英微机械陀螺的国内外发展现状。然后,针对石英微机械陀螺不同的结构进行了分类,并且对于不同结构的石英微机械陀螺的具体加工工艺、性能参数、应用领域等进行了综述。最后,对不同结构类型的石英微机械陀螺的尺寸、加工工艺,检测轴向,精度等参数进行了总结和对比,在此基础上分析了石英微机械陀螺的发展趋势,并指出了石英微机械陀螺研究中存在的问题,例如石英加工过程中产生的侧壁晶棱的不平整、石英侧壁电极的制作困难以及石英微机械陀螺多轴化应用的限制等。     

历史文化名镇名村保护中的建筑分类策略研究——以三亚崖城历史文化名镇与山东朱家峪历史文化名村保护为例

我国历史文化名镇名村传统风貌完整、民居建筑特征连续性强,与历史文化名城及历史文化街区有一定区别。本文回顾了我国聚落遗产保护中建筑分类保护方法的沿革,指出应该加强对传统村镇中单体价值一般、但对整体风貌价值具有重要意义的"一般传统风貌建筑"的保护,并以三亚崖城历史文化名镇与山东朱家峪历史文化名村保护实践为例,提出具体的保护策略,以实现历史文化名镇名村整体风貌的传承及乡土建筑的延续。     

21世纪美空军的反导先锋——机载激光武器

介绍了美空军机载激光武器（ABL）系统的组成,分析了其基本作战过程、主要任务及其技术进展与发展现状。     

面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法

机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟踪精度,采用组合滤波的方式修正数据,有效降低焊件表面毛刺、数据失真和噪声等影响;通过特征点采集与坐标系标定确定焊接点;最后结合焊接机器人路径规划获得空间焊接路径.对二维S型焊缝与三维复杂焊缝进行了实验研究,结果表明提出的四步焊缝跟踪方法可形成完整的焊接路径,两种焊件平均跟踪误差约为0.296 mm和0.292 mm,满足机器人焊接跟踪误差低于0.5 mm的精度要求.表明所提出焊接跟踪方法的有效性,可为复杂焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考.     

巡弋在空中的"达摩克利斯之剑"——巡飞导弹

巡飞导弹作为一种新兴的武器, 是无人机、导弹等高技术有机结合的产物, 具有广阔的发展前景, 是世界各国都致力研究发展的对象. 从其特点出发, 对其运用的关键技术做了介绍, 并对其发展现状及趋势作了阐述.     

基于改进YOLO v5s的垃圾检测算法

垃圾分拣是一个环境恶劣、重复性高、体力消耗大的岗位，适宜通过智能化设备代替人工进行垃圾分拣。文中提出一种基于YOLO v5s进行改进，用于垃圾识别分类的改进YOLO v5s视觉检测算法。首先进行结构改进，通过改进损失函数、引入K聚类锚框等改进，对2种注意力机制模块及2种嵌入的位置进行比较和选择以提高精度，并通过融合SPPF模块进行提速改进。结构改进后，通过对比实验数种训练策略，进行训练策略改进。同时在搜集到的小型数据集上进行比较，两部分改进后的算法比原算法的m AP提高了1.35%，同时对检测速度影响较小，并与其他算法进行了对比。     

永磁弧形导轨电机的电磁场参数化优化

针对普通电机在特定角度范围内往复运动应用的不足,提出了一种新型永磁弧形导轨电机,其具有结构简单、工作可靠、效率高等特点。从永磁体的充磁方式和螺线管线圈的通电方式入手,在参数化的偏转角度下,对比分析5种不同充磁方式及通电方式。结果表明,永磁体横向磁化能够提供给电机同一方向的持续电磁力,其他磁化方式都不能达到该要求。横向磁化时通电方案五的X向平均电磁力是通电方案1时的7.3倍,横向磁化时通电方案5的合力电磁力相比通电方案2时平均提高了近162.6%。由此可知,横向磁化与通电方案5可有效提升永磁弧形导轨电机的电磁力和动态响应性能,具有一定的实际意义。     

一种新型基于利用全色锐化技术的插值高光谱图像亚像元定位

利用全色锐化技术提出了一种新型基于插值的高光谱图像亚像元定位方法.在该方法中,在现有的基于插值的亚像元定位方法处理路径中加入一条新的处理路径.首先,在新的处理路径中利用全色锐化技术对原始粗高光谱图像的空间分辨率进行改进,通过对改进后的图像进行光谱解混得到新型精细丰度图像.其次,将新路径下产生的新型精细丰度图像与现有路径...     

基于城市洪涝径流和积水特征的绿色屋顶空间布局优化研究

【目的】绿色屋顶等LID设施的空间布局差异会对城市洪涝灾害的削减效果产生不同的影响。为解决绿色屋顶在城市规划中具体空间形态的优化问题，【方法】通过设置随机分布、沿道路分布和沿积水点分布等3种绿色屋顶空间布局方案，利用SWMM模拟其对洪涝径流和积水特征的影响，并利用熵权-TOPSIS法综合评价出最优方案，实现绿色屋顶的空间布局优化。【结果】结果显示：(1)在相同绿色屋顶覆盖率下，不同空间布局的绿色屋顶对地表径流都具有较好的削减作用，对径流总量和峰值的最大削减率能够达到23.99%和39.12%。(2)不同空间布局对洪涝积水的影响差异明显，其中沿积水点分布布局的削减效果总体上要优于其他方案，该方案平均积水时间最多削减15.18%,积水节点最多减少69.19%,最长积水时间最多缩短10.98%,严重积水节点最多减少48.08%。(3)沿积水点分布布局的TOPSIS评分在多种情景下的总得分分别为0.663、0.685、0.526和0.594,均为得分最高的方案。【结论】结果表明：不同空间布局的绿色屋顶方案对地表径流总量的影响差距不明显，差值在2%以内，难以据此进行布局优化；凭借空间位置差异，沿...