融合机床加工特性的主轴回转误差预测

针对机械制造装备主轴精度补偿问题,研究一种融合机床精度和加工参数的主轴回转精度预测方法。为获取主轴回转精度指标,研究基于多点测量的主轴实际回转位置测量方法,利用最小二乘法求解主轴端面跳动的最大圆、最小圆和最优圆,进一步得到端面圆度的极大误差和极小误差。建立BP神经网络模型,融合机床精度因素、加工精度因素获得输入指标,将极大误差、极小误差和其余实测指标作为输出指标,训练神经网络,获得网络权值。验证机床主轴回转预测精度,实验结果表明:已训练的网络预测偏差为0.5%。考虑机床本体精度和加工参数的误差预测结果可指导工程技术人员进行机床选型,根据不同加工要求选择最优加工方式,提高加工质量。     

低合金钢热丝TIG焊接技术研究

0前言 母材为低合金钢（16MND5）,焊接深度达160 mm,导致焊接熔池不易观察,给焊接质量带来不利影响,同时焊缝坡口深,熔敷金属量大,焊接周期长,焊接过程中缺陷产生的机率较大,由于产品结构特殊,需单面焊双面成形,难以控制。     

ZD1245型水平定向钻机

介绍了ZD1245型水平定向钻机的主要技术参数,并对其主要部分及系统的结构作了分析,为水平定向钻机的研制和使用提供了有益的参考。     

串联机构运动分析的D-H四元数变换方法

提出了串联机构运动分析的Denavit-Hartenberg(D-H)四元数变换方法. 给出了点的映射的四元数描述方法和相邻连杆间变换的D-H四元数变换方法,建立了D-H四元数变换的矩阵演算方法,构造出了机器人学中经典的D-H齐次变换矩阵,证明了D-H四元数变换方法与D-H齐次变换矩阵方法的运动分析结果是一致的,从而从理论上证明了所提出的D-H四元数变换方法的正确性. 在相邻连杆变换的D-H四元数变换公式基础上进一步推广,提出了任意个连杆的串联机构运动分析的D-H四元数变换方法. 以PUMA机器人的运动分析为实例,采用D-H四元数变换方法进行运动分析,并验证了该方法的正确性和有效性. D-H四元数变换方法是串联机构运动分析的一种新方法,具有几何意义明确和计算简单的优点.     

三峡电力职业学院学生职业道德学习状况调查分析

职业道德的学习特别强调学习者自身的作用,以学习者自觉、自发地进行职业道德学习为出发点,实现职业道德教育从"教"向"学"的转轨.本文通过对笔者所在学院高职生的问卷调查来研究高职生职业道德学习的机制,为提高职业道德教育的实效性提供实证材料、为突破高职职业道德教育的困境提供借鉴和思考.     

三峡电力职业学院学生职业道德学习状况调查分析

职业道德的学习特别强调学习者自身的作用,以学习者自觉、自发地进行职业道德学习为出发点,实现职业道德教育从“教”向“学”的转轨。本文通过对笔者所在学院高职生的问巷调查来研究高职生职业道德学习的机制,为提高职业道德教育的实效性提供实证材料、为突破高职职业道德教育的困境提供借鉴和思考。     

徐工LYL50沥青路面多功能养护车

随着我国经济的快速发展,汽车保有量猛增,交通流量大幅度提高,再加上超载车辆超过预计值,导致有的公路出现了早期病害,也使公路养护维修提前进入高峰。据权威统计资料显示,目前我国公路通车总里程已达到180万km,其中高速公路近3万km。沥青路面占等级公路的90％以上,由于各种原因,在使用中出现松散、坑槽、     

徐工RD22旋挖钻机

RD22履带式旋挖钻机(图1)是徐工集团根据市场需求开发的新型钻机,它主要用于公路建设、桥梁施工及市政工程等基础施工。     

5.835 GHz微带阵列天线的设计

为了降低目前电子不停车收费(electronic toll collection, ETC)系统中存在的邻道干扰、跟车干扰等问题,设计了一种5.835 GHz的微带阵列天线.首先使用对方形贴片切角的方式实现了天线的圆极化,然后通过对4个天线单元运用旋转与相位补偿的方式进行了轴比(axial ratio, AR)带宽的提升,并最终以改进后的4单元作为微带阵列天线的辐射单元.在低旁瓣和高定向方面,本文基于道尔夫-切比雪夫幅度分布的方法进行了不等幅馈电的馈电网络设计.通过大量的电磁仿真,最终确定了天线的最优结构,并进行了实物加工和测量.实测结果表明,阻抗带宽为5.67～5.88 GHz,在5.7～5.9 GHz频段内,增益大于15 dB,AR小于3 dB,E面半功率波瓣宽度小于12°,实测结果与仿真结果具有较好的一致性.该天线具有低旁瓣、圆极化、高定向的特点,为ETC系统路侧单元阵列天线提供了一种新颖的天线结构.     

悬臂式掘进机截割臂加载试验研究

掘进机截割工况复杂,掌握复杂负载条件下的截割臂动力输出特性对掘进机关键性能优化研究具有重要意义。设计形成了悬臂式掘进机截割臂加载测试平台,通过水力无极加载方法调定不同负载,开展了不同载荷条件下的截割臂功率和扭矩输出测试和对比分析,测试结果为截割驱动电机的动力控制提供了数据支撑。