具有内外分段阳极结构的金属离子等离子体推进器的放电特性

金属离子等离子体推进器是一种通过烧蚀阴极金属材料，产生电离度高的金属离子等离子体，在Hump峰加速作用下从而定向喷射形成推力的推进器类型。文中提出了一种带有分段阳极结构的金属离子等离子体推进器(SA-MIPT)，该结构由圆锥状阴极、圆筒状绝缘套桶以及圆环状分段阳极组成。基于该金属离子等离子体推进器，探究了峰值电压维持时间t₁以及阳极吸收电子对金属等离子体的生成及喷射性能的影响。研究结果表明，当t₁从0.4μs增大到1.2μs时，单脉冲放电中生成的等离子体的定向传播速度、离子电流幅值以及离子电流与阴极电流的比值G_r分别提高了1.7倍、18倍、15倍。此外，研究发现采用减小阳极裸露面积或者阳极侧串联电阻的方法，能够有效提高从推进器喷口喷射出去的等离子体射流的喷射性能。当内阳极宽度W从2 mm减小到0.1 mm时，放电生成的离子电流峰值以及对应的G_r值分别提高了2.41倍、2.66倍。当阳极宽度W=2mm不变，在内阳极侧串联1 MΩ电阻后，放电生成的离子电流峰值以及对应的G_r值分别提...     

航空发动机压气机叶片表面积垢行为∗

清除叶片积垢能够有效恢复压气机衰退的性能,不同的清洗剂对不同性质的积垢清洗效果不同,目前发动机在翼清洗是针对压气机前几级叶片积垢配制的清洗剂,对高压最后几级叶片积垢鲜有研究。 通过在返厂发动机压气机不同级的转子叶片上获取积垢样品,采用 SEM、EDS、XRD 等多重表征技术,研究叶片积垢的形成机理和性质。 结果表明,低压压气机叶片积垢主要是空气中含有的颗粒物与发动机产生的油气物质的混合物;高压第 1 级叶片积垢来源与低压相同,但在较高的温度作用下,部分有机物结焦积碳;高压最后 3 级高温合金叶片积垢主要来源于合金的高温氧化行为,主要是在合金抗氧化薄膜外层形成的以 Fe₂O₃ 为主要成分的氧化物。 研究了航空发动机典型压气机叶片积垢形成机理和性质,对于选择合适的清洗剂和清洗方法具有指导意义。     

基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法

针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题，提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息，从图像中提取ORB特征描述符，将描述符编码成词袋向量，然后通过DBoW查询回环候选帧，最后采用PnP-RANSAC删除假阳性匹配以得到回环帧。该算法分别在KITTI数据集中和真实环境中进行了实验，实验结果表明该算法具有旋转不变性，以及在真实环境中当召回率为100%时，准确率可达69.57%,相比于Scan Context算法准确率提升了8.03%。     

冬季农田不同深度土层及小麦根际土壤细菌群落结构和共现网络分析

为探究冬季农田不同深度土层及小麦根际土壤细菌的多样性和群落结构,采集不同深度的农田土壤(0≤FG-A≤5 cm、5+₄-N和TOC含量呈负相关。样本聚类显示GJ、FG-A和FG-B相互聚类。共现网络分析表明,变形菌门、酸杆菌门、拟杆菌门(Bacteroides)在网络中共现性较高,不同模块之间的细菌组成以及相互作用均具有独特性。