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为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进行估计;然后,采用了双积分滑模控制器实现了系统的低稳态误差跟踪,同时采用了改进的幂次趋近律来削弱控制系统的抖振影响;最后,采用导引头稳定平台进行目标跟踪实验和隔离度性能测试。实验结果表明,与传统基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的PI控制方法相比,跟踪3()/s的梯形波时,在提出的控制器作用下速度跟踪快速性提高了48 ms,跟踪误差标准差提高了0.0131()/s。同时用转台模拟弹体扰动分别为sin(t)、3sin(5t)、7sin(2t)时,系统的隔离度分别提高了2.91%、0.45%、0.7%,表明基于扩张状态观测器的双积分滑模控制器对导引头稳定平台具有较强的抗扰性和较好的跟踪性能。 相似文献
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为研究添加酿酒酵母对发酵四川腊肉在贮藏过程中挥发性风味物质成分的影响,使用固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(SPME-GC-MS)对添加酿酒酵母发酵剂(实验组,AS)和不添加酿酒酵母发酵剂(对照组,CK)2种腊肉在贮藏1~6个月不同阶段的挥发性风味物质进行测定,结合相对气味活度值(ROAV)法、主成分分析(PCA)和层次聚类分析对主体风味物质进行评价。结果表明,随着贮藏期的延长,AS组风味物质总数呈现先降低后增长的变化趋势,CK组风味物质总数呈现持续上升的趋势。AS组在贮藏过程中风味物质种类高于CK组,且在6月达到峰值为27%,且具有更多增香化合物。使用ROAV法对风味化合物进行分析,共确定10种关键风味物质(ROAV>1),包括2-甲基丁酸乙酯、蒎烯、正己醛、月桂烯、乙基麦芽酚、右旋萜二烯、柠檬烯、芳樟醇、桉叶油醇和3-甲硫基丙醛。通过主成分分析和偏最小二乘法判别分析发现,芳樟醇对腊肉风味影响最大。因此,通过添加酿酒酵母发酵剂,可以增加四川腊肉贮藏期间风味物质数量,促进风味形成。 相似文献
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1,8-萘酐是重要的精细化工中间体。煤焦油中的工业苊经催化氧化制备1,8-萘酐可极大提高煤焦油下游产品的附加值。介绍了采用固定床反应器,在催化剂的作用下,由煤焦油中的工业苊催化氧化制备1,8-萘酐的工艺技术。 相似文献
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M310全数字化核电方家山机组在国内率先成功实施DCS一层网络拆分,本文从解决双机组数字化仪控系统相互影响出发,结合方家山机组DCS一层Mesh网络构架设计和跨机组通讯测试与应用,研究分析Mesh网络架构改变后数据通讯可靠性提升策略,可为同类型核电机组Mesh网络变更改造提供重要经验反馈和技术支持,亦可为全数字化核电机组DCS系统网络设计提供良好参考借鉴。 相似文献
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针对电动舵机系统的非线性、快时变等特点,提出了改进的自抗扰控制器以改善系统的位置跟踪性能。首先,给出电动舵机的系统模型及控制策略,分析了系统中非线性因素的影响;设计了改进自抗扰控制器,并利用现代控制理论给出了控制器参数的选择方法。然后,在舵机系统中进行仿真分析,验证了该控制器的可行性。最后,基于谐波式电动舵机对改进的自抗扰控制器与常规自抗扰控制器及PI控制器进行对比实验。实验结果表明:跟踪10sin(5πt)正弦信号时,改进自抗扰控制器能够消除位置平顶和速度死区,相位滞后为0.087 22rad;跟踪±1°~±15°角位置时,上升时间为9~18ms,超调量为0~7.25%,稳态均方差为0.007 60~0.010 83,性能明显优于常规自抗扰控制器和PI控制器。得到的数据显示该控制器减少了设计参数,位置跟踪超调量小,响应时间快,稳态均方差小,改善了舵机系统的动态和稳态性能。 相似文献
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污泥干化床技术是通过竖式强化渗滤自然对污泥进行干化的技术。考察覆膜人工滤层干化床处理污泥的效果,并进行评价。将污泥按照一定的周期布向湿地表面,此时污泥中的水分经填料层和后期形成的积存污泥层渗透后,可以通过排水管出流;污泥中的较大固体物质不能完全通过,会被截留在床体表面,通过水面蒸发和干化两种方式进行脱水和稳定。通过合理的设计和运行,其使用周期可达8-10年,其后可清空稳定化污泥并进入下一个使用周期。稳定有效的处理了污泥,本实验通过对渗滤液中硝态氮的检测可以分析干化床对污泥的净化作用。 相似文献