基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷，提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库，即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵，对AGV的运动速度加以有效控制，使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置，保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明，该方法计算判断简单、省时，实时性好。     

企业社交应用给员工以力量

研究表明,企业社交软件还没有真正地发挥作用—因为它还没有得到充分利用。很多公司其实可以抓住一个个即将错过的机会,优化员工技能、打造企业品牌、提高团队精神。不过究竟如何实现呢?通过采用简单易用的社交工具,可促进团队更紧密、更聪明的合作。日前,谢丽尔、马克·伯吉斯出版了一本新书,书中引用来自盖洛普的一份报告指出,"70%的美国人工作不开心,没有激情",多么令人不安啊,这给     

快乐新年·简单拍好全家福

新年大团圆,一张温馨快乐的全家福照当然可将新年气氛推向高潮。数码相机的普及,让我们也无需全家老小兴师动众地跑去影楼,全家一起对着镜头喊声“茄子”,咔嚓一下,全家福就有了。下面与大家分享的,是一些简单而有效的拍摄技巧。     

免费午餐有很多：免费杀毒软件大展示

现在病毒不仅局限于破坏系统这类损人不利己的活动,越来越多病毒附带盗窃用户信息的木马功能。导致聊天账号、网游账号、网银密码泄露等各种问题。越是依赖电脑,损失就越大。     

合同战术训练评估系统体系结构

在介绍合同战术训练评估需求分析、系统总体结构的基础上,研究了其中的演习结果评估子系统的框架和层次结构,横向上将其分为主框架、行动评估模块、算法插件3个部分,纵向上把它分为数据采集、数据处理、成绩报告3层,从而有效地降低了系统各组成部分间的耦合程度,并使系统能综合运用多样化的数据采集手段以及效能分析方法,具有一定的参考价值。     

民航安全词典构建研究

针对航空安全报告中结构化属性和非结构化属性共存、人工分析耗时耗力的现状,本文提出结合领域专家知识,采用基于切分单元的最大匹配算法得到候选集,利用互信息对其进行筛选,建立了专用的航空安全词典.为进行更进一步的数据分析、数据挖掘和识别隐藏在航空安全数据中未知的、潜在的问题、提高航空安全性能提供了基础.     

基于数据仓库的QAR数据分析

针对现有各航空公司分析QAR数据的平台不统一、QAR数据量大、分析和处理数据能力不足、导致海量的数据变成了信息垃圾,在对QAR数据和数据仓库技术研究基础上,结合航空公司关心的问题,设计了QAR数据仓库,给出了数据仓库模型的设计,详细阐述了QAR数据分析主题的提取方法,提出QAR数据仓库的星型模型.通过ETL设计了多维数据集,以超限事件为例展现了对QAR数据的安全分析,为航空公司改进飞行品质、提高安全系数提供依据.     

3D虚拟网站创建从零开始

无论是哪个领域,成为先行者其成功的机率才更高。而由目前二维平面网站“晋升”为三维立体的网站也许会是未来的发展趋势,尤其是宽带的高速发展会使3D虚拟网站的载入速度不再成为障碍。不过,一般情况下搭建一个3D虚拟网站需要相当的技术水平,普通用户往往难以企及。但通过“Gogofrog”提供的自助建站服务,即便是零起点的用户也能制作出一个3D酷站,就像是搭积木一样简单。     

基于ABAQUS的双中间轴变速箱后盖有限元分析

近年来随着汽车技术的发展,对汽车变速箱承载能力以及工作可靠性的要求越来越高,所以对变速箱主要零部件的强度、刚度的计算与校核显得尤为重要。本文利用ABAQus软件对变速箱后盖进行有限元分析计算,分析了此变速箱后盖的应身分布及受力变形情况,为今后的结构改进设计提供理论依据。