双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测

为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求，搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台，对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化，并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号，利用快速傅里叶变换将同步误差的时域信号变换为频域信号，分析龙门双驱系统在不同进给速度下产生的同步误差的频率与幅值。基于速度-位置下同步误差的实验数据，利用正弦曲线拟合建立同步误差与速度-位置影响因素的数学模型，通过实验对比验证该模型对预测同步误差的有效性。     

LIBSVM,LIBLINEAR,SVMmuticlass比较研究

SVM是Vapnik等人在统计学习理论基础上针对线性分类器提出的一种最佳分类准则,被广泛应用于文本、图像、语音等多个领域的分类问题.LIBSVM、LIBLINEAR、SVMmulticlass是基于支持向量机(SVM)原理集成的两类或多类分类器工具包,这三种工具均实现了对数据的最优化分类,但彼此之间也有各自的特点.对于不同规模的数据集,即样本数与特征数比例不同的数据集的分类结果会存在差异.因此,本文从训练时间(Training Time),分类准确率(Precision)和采用的线性核函数(Kernel Function)这三个方面对各个工具包的分类性能进行详细分析,从而给出三种工具的各自的优缺点,以便为使用这三种工具的研究者们提供一些经验支持.实验结果表明,针对线性可分的数据,LIBLINEAR工具包具有训练时间短,分类准确率高的特点,非常适用于大规模数据的分类.     

活性炭吸附法处理酚类废水的研究进展

酚类废水是典型的污染废水,是一种生物毒性物质。随着国家相关法律政策的日益严格,酚类废水已成为废水处理的重点和难点。文章介绍了近年来活性炭吸附法处理酚类废水的研究进展,简要介绍了活性炭处理酚类物质的吸附机理,详细讨论了该方法的各项参数,包括活性炭的选择及预处理,废水的值p H,反应时间,用量,温度等。     

澄清式浸没超滤膜滤池在309水厂中的应用

澄清式浸没超滤膜滤池作为一种新型超滤技术,具有占地面积小、对原水水质的适应性强和出水水质好等优点,其在309水厂得到了应用,并取得了较好的处理效果。澄清式超滤膜滤池的澄清区很好地缓解了膜区的污染压力,侧排泥则解决了污染物富集的问题,这使得超滤膜的跨膜压差增长缓慢,出水浊度非常低,各项指标均符合要求且非常稳定。     

超声波对底泥中腐殖酸的分解作用

针对超声波对污染底泥中腐殖酸的作用,研究超声波作用时间、作用功率、底泥水土质量比、腐殖酸初始质量分数等影响因素对超声波作用下腐殖酸的分解规律。结果表明:超声波可以促进底泥中腐殖酸的分解,被分解的腐殖酸主要是土颗粒结合态的腐殖酸。超声作用会促进孔隙水中腐殖酸质量分数的增加,但随着超声波的继续作用,孔隙水中的腐殖酸会逐渐被分解。在一定的超声波功率范围内,超声波功率对腐殖酸的分解影响不明显,泥浆的水土质量比越大对底泥中腐殖酸的去除越有利。在实际工程应用中应以小功率、长时间、高水土质量比的超声条件组合才能取得较好的效果。     

热处理不当造成SA335-P91材料组织异常的分析

对超超临界压力机组锅炉贮水罐焊接接头进行无损探伤和硬度检查,发现在贮水罐焊接接头及母材中存在硬度不均现象,为此,对焊接接头进行复型金相检验,发现焊缝高、低硬度和母材区域组织异常。指出主要原因是局部热处理温度控制不均导致焊接接头出现Ostwald熟化异常组织,冷却速度太慢使焊接接头形成回火索氏体,处理方法是把整个贮水罐退厂更换。     

矢量控制系统中的模糊滑模变结构速度控制

针对滑模变结构控制的抖振问题,提出一种用于感应电机矢量控制系统的新型滑模变结构速度控制方法。该方法采用了模糊控制,解决了滑模变结构控制中的抖振问题,而且模糊控制可以显著提高速度控制的稳态精度。仿真实验结果表明模糊滑模变结构速度控制器能够使系统获得较好的动态和静态性能,其设计方法简单,控制器易于实现。     

伺服驱动器中电流采样电路的设计

本文重点介绍了伺服驱动器中电流采样电路的设计,给出了两种电流采样设计方案,并通过实验验证了两种设计的可行性且对其实验结果进行了对比分析。实验结果表明,使IR21 75构建的采样电路更简单,方便,稳定。     

生物柴油副产粗甘油的精制工艺研究

对生物柴油副产物粗甘油的分离精制工艺进行了研究。采用减压蒸馏结合活性炭吸附脱色的方法对粗甘油进行了精制提纯,并对操作条件进行了优化,同时,利用过程模拟软件AspenPlus进行了模拟计算,实验结果和计算结果吻合。实验所得的甘油产品的纯度为99.5%,甘油收率为91.8%,原料中的甲醇回收率为96.0%,纯度为99.5%。     

鄂尔多斯盆地延长组长8段相对高孔渗砂岩储集层的控制因素分析

鄂尔多斯盆地三叠系延长组长。段砂岩发育于盆地东北三角洲沉积体系和盆地西南辫状三角洲沉积体系，以岩屑长石砂岩和长石岩屑砂岩为主，为低孔、低渗储集层，但其中存在达到建产规模要求的相对高孔渗砂岩。通过大量地质分析、室内实验研究，认为有利于相对高孔渗砂岩储集层原生孔隙保存的主要影响因素为：有利的沉积微相(席状砂、分流河道和河口坝)，异常压力差，与成岩作用有关的烃类早期充注占位，绿泥石包膜的发育和分散的石英胶结支撑作用；在此基础上有机酸溶蚀作用形成的各类次生孔隙进一步改善了砂岩储集层的物性。在具备上述基本地质条件且几种影响因素同时作用的地区，有望发现相对高孔渗砂岩储集层及商业性油气藏。图2表1参19