水溶性聚合物强化砂土剪切强度及机理研究

针对加大砂土强度的问题,采用水溶性聚合物对其进行改良,对不同砂土干密度、固化剂含量及养护时间的改良砂土进行了直接剪切试验,并对其黏聚力及内摩擦角进行分析.结果表明:水溶性聚合物改良的砂土剪切强度得到一定程度地提高,这是由于水溶性聚合物加固砂土试样,形成包裹颗粒并相互联系的弹性黏膜,从而增加了土体强度;当养护时间一定时,...     

基于煤量检测与变频一体机的煤流自适应智能调速

针对煤矿主煤流运输系统运输距离长、功率消耗高、长期匀速运行输送带及设备损耗的实际问题，设计了采用煤量检测与变频一体机的煤流自适应智能调速系统，介绍了系统组成原理、架构设计、功能模块组成、智能调速控制原理，并在某矿井下进行了试验。结果表明，该系统具有一定的节能效果，尤其是在轻载和空载条件下其节能效果非常明显。     

数字国土空间治理的“空间码”理论与技术研究

文章在探讨当前国土空间治理所面临的困境和诸多难题的基础上，总结了实现数字国土空间治理的关键在于国土空间全域全要素的空间数字化、国土空间业务的协同与共享网络化、国土空间治理智能化，并进一步阐释了数字国土空间治理的“动、静、显、隐”四大基本属性特征内涵，从稳定遗传视角论证了国土空间基因的唯一性及可破解性。在此基础上，提出了运用“空间码”技术进行数字国土空间治理的方法，并探讨了“空间码”的使用途径、方法逻辑与技术路线。     

液滴在倾斜表面上的固化特征研究

采用平滑铝表面为基底，以去离子水为介质，对低温条件下倾斜表面上运动液滴的固化特征进行了研究，分析了液滴的固化时间特征，并探讨了基底倾斜角、液滴体积以及基底表面浸润性对液滴固化时间的影响。结果表明：当基底倾斜角小于液滴在铝表面上的临界滑动角时，液滴固化时间保持不变；当基底倾斜角大于临界滑动角时，随着倾斜角增大，液滴固化时间变短。随着液滴体积增大，虽然湿接触面积增大，但是液滴高度也增大，液滴固化时间随之延长。基底表面的疏水性越好，液滴与固体表面的湿接触面积越少，液滴高度越高，因此液滴固化时间越长。基于传热学理论建立了双圆法模型，利用其预测运动液滴的固化时间，并将计算值与实验值进行了比较，发现两者吻合良好。     

单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制

在三维环境中实现连续、稳定和准确地跳跃是单腿跳跃机器人的研究难点，课题组设计了一种质心可准确抵达三维空间中目标位置点的单腿跳跃机器人。基于弹簧加载倒立摆(SLIP)动力学模型，实现了对机器人起跳速度的控制，使可控连续跳跃成为可能；基于反作用轮倒立摆(RWP)动力学模型和角动量守恒定律，实现了在3个惯性尾辅助下的三维姿态实时控制；集成SLIP模型，RWP模型和课题组提出的落地后转向策略，设计了机器人质心可精确到达预期三维目标点的连续跳跃算法。仿真结果表明：该单腿跳跃机器人可实现在三维环境中的连续、稳定和准确跳跃，从而验证了课题组提出的三维跳跃动力学模型及其控制算法的可行性。     

环氧树脂修复水泥基材料微裂缝的渗透机理

为了探明微胶囊芯材(环氧树脂)修复水泥基材料微裂缝的毛细渗透机理,采用光学接触角测量仪测量环氧树脂的接触角及表面张力,并用环境扫描电镜观察环氧树脂在水泥基材料裂缝表面的润湿效果,研究温度、裂缝宽度、环氧树脂种类等因素对环氧树脂渗透能力的影响,建立了毛细渗透理论模型,进行模拟渗透试验.结果表明:在20～50℃范围内,升高温度能降低环氧树脂黏度,增强环氧树脂在水泥基材料微裂缝中的毛细渗透能力;环氧树脂在窄裂缝(一般小于200μm)中渗透时,初期可忽略其自身重力影响,渗透驱动力主要来源于毛细作用;在裂缝宽度为50～200μm时,环氧树脂的毛细渗透能力与裂缝宽度成反比,宽度越小毛细作用越明显,毛细渗透能力越强;环氧树脂E?51的毛细渗透能力相比环氧树脂E?44增强约17.4％,荧光环氧树脂相比普通环氧树脂的毛细渗透能力降低5％～8％.     

站城融合发展背景下站城综合体的业态配置特征研究

在站城融合发展背景下，站城综合体是推动铁路客站与周边城市资源整合的关键，其开发建设需要以合理的业态配置为前提。以站城综合体业态配置的“基本特征-空间格局-内在机理-发展路径”为线索，从商业、办公、居住和文体功能要素出发，首先对业态配比的基本特征进行分析，归纳出互补型、主导型和均衡型的典型配比类型；然后从水平和垂直两个方向指出其业态分布的空间格局，形成以站点为中心向外拓展的圈层化结构；进而从功能要素连接、步行网络引导、站城界面协同三个方面归纳业态复合的内在机理；最后总结出“点-块”、“点-轴”、“点-网”三种模式的业态发展路径，以期为我国站城综合体开发建设提供适应性的业态配置策略。     

Z型La-SrTiO3/Ag/Ag2O异质结光催化降解亚甲基蓝研究

采用溶胶-凝胶法、化学沉淀法和光还原法合成了具有高催化活性的Z型La-SrTiO₃/Ag/Ag₂O异质结光催化剂。对该光催化剂进行了SEM、TEM、XRD、XPS、UV-Vis、PL和EPR的表征分析，并考察了初始亚甲基蓝(MB)浓度、pH和H₂O₂浓度等相关运行参数对光催化剂催化性能的影响。结果表明，成功制备的La-SrTiO₃/Ag/Ag₂O复合材料对光具有较大的吸光度，可以有效抑制了光致电子-空穴对的复合。该催化剂具有较高的光催化降解活性，光照120min后对30×10^-6的MB降解效率可达到98%。