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Fabry-Perot光滤汉器是波分复用(WDM)系统中实现信道解复用的关键器件,本文根据F-P腔光滤波器特性,给出了WDM系统串话模型,并分析了信道误码率和信道串话造成的的功率代价。 相似文献
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基于对蟋蟀的身体结构及运动的研究,提出了仿蟋蟀机器人跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地阶段的运动学方程,给出了机器人在跳跃过程中的运动姿态及躯体质心的运动轨迹表达式,建立了机器人躯体质心与关节转角间的微分运动关系及速度分析方法.结合实例对机器人进行了运动学仿真并对结果进行讨论.研究结果与生物学实测结果相近,从而证明了仿生跳跃机构模型的可行性和运动分析方法的有效性. 相似文献
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王坪煤电公司应用液压控制技术,对原有火车装车系统进行改造。通过液压油缸实现闸门溜槽伸缩和提升下放的有效控制,达到可装万吨大列的能力,并有效预防窜仓事故的发生。 相似文献