基于二阶滑模的PMLSM悬浮平台直接解耦控制

永磁直线同步电机( PMLSM)悬浮平台利用直线电机的法向力实现动子悬浮,本身具有的无摩擦,零传动等优点满足了精密加工中对于高精度和高速度的要求.但是由于水平推力和法向力之间存在非线性耦合,加之负载扰动和参数变化等不确定性因素降低了系统的伺服性能.为了保证PMLSM悬浮平台动子的定位精度,针对上述问题分别独立设计水平轴和竖直轴的二阶滑模(2SMC)控制器对其进行直接动态解耦控制.控制律采用二阶滑模的螺旋算法,将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可以削弱抖振.仿真结果表明该控制策略能够实现对水平方向和竖直方向的动态解耦,使系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,从而提高了定位精度.     

基于多颗粒度文本表征的中文命名实体识别方法

中文命名实体识别常使用字符嵌入作为神经网络模型的输入,但是中文没有明确的词语边界,字符嵌入的方法会导致部分语义信息的丢失。针对此问题,该文提出了一种基于多颗粒度文本表征的中文命名实体识别模型。首先,在模型输入端结合了字词表征,然后借助N-gram编码器挖掘N-gram中潜在的成词信息,有效地联合了三种不同颗粒度的文本表征,丰富了序列的上下文表示。该文在Weibo、Resume和OntoNotes4数据集上进行了实验,实验结果的F₁值分别达到了72.41%、96.52%、82.83%。与基准模型相比,该文提出的模型具有更好的性能。     

基于编码器—解码器的工艺过程生成方法

针对现有工艺过程生成方法对于不同专业适用性较差的问题,提出一种基于深度学习编码器—解码器结构的工艺过程生成方法。该方法利用工艺大纲文件数据,通过编码器提取大纲文件中工艺属性的特征,形成工艺属性文本表征向量,解码器根据表征向量逐步生成工艺过程。在钣金零件制造与装配两个专业工艺大纲文件数据上,比较研究了24种编码器—解码器结构,最高准确率分别达到0.8287和0.6973,即生成的工艺过程有82.87%和69.73%可直接接受,不需要后续修改。这一方面表明所提出方法能够有效地从数据中学习工艺属性与工艺方法间的关系,从而生成工艺过程;另一方面,在两个专业采用相同编码器—解码器结构,表明所提方法对于不同专业的适用性,具有迁移能力。     

基于多核学习的装配工艺过程重用

为了最大程度复用历史工艺过程,提高工艺设计效率,对装配工艺过程重用问题进行了研究,提出了一种基于多核学习的方法。该方法利用了工艺规程名称、规程编号、设计人与装配零件表等直接获取特征,不需要人工确定特征的表达符号集与标注数据;通过定义多个核函数,从不同视角衡量工艺过程的可重用性,并利用工艺大纲文件间的重用度作为指导信息,优化多核组合参数。在47 828份飞机装配工艺规程数据上,多核学习方法能够有效地对工艺规程文件进行筛选与排序,能够保证排序靠前的结果具有较高的重用度,Top 1重用度可达0.3811。实验结果证明了规程文件命名规律、企业工艺文件管理规则、装配零件表等信息在工艺过程复用中的有效性。     

试论加强乡镇档案管理工作需要解决的核心问题

乡镇档案管理工作是乡镇的重点工作之一,是-个乡镇政府实现科学管理的重要标志.根据目前乡镇档案管理的现状和存在的问题,提出了创新档案管理工作的对策.     

智能积分器在船载大口径天线伺服系统中的应用

随着天线口径的增大,对于伺服系统的要求也越来越高。大口径天线的刚性和结构谐振频率降低,导致伺服系统的动态滞后加大,甚至可能造成雷达丢失目标。通过对新测量船伺服控制系统的分析,建立了伺服系统的控制模型,并将智能积分器应用到位置控制环路中。仿真结果表明,智能积分器能够有效的减小超调量,加快调节速度,取得了较好的控制效果。     

论宋代档案编研机构及其成就

宋代的档案编研成果之丰富．得力于档案又件编研机构较多．宋代中央一些重要机构都设有编修司，负责本机构的档案文件汇编工作。宋代私人利用档案修史也取得了一定成就。宋代利用档案修撰地方志以及对金石档案的研究有很大发展。     

利用质量估计改进无监督神经机器翻译

传统上神经机器翻译依赖于大规模双语平行语料,而无监督神经机器翻译的方法避免了神经机器翻译对大量双语平行语料的过度依赖,更适合低资源语言或领域.无监督神经机器翻译训练时会产生伪平行数据,这些伪平行数据质量对机器翻译最终质量起到了决定性的作用.因此,该文提出利用质量估计的无监督神经机器翻译模型,通过在反向翻译的过程中使用质...     

湿法烟气脱硫系统氧化风机断轴原因分析

金湾发电厂#4机组湿法烟气脱硫系统配置了两台氧化风枫,投入运行两年后,#4-1氧化风机从动轴断裂.本文详细介绍了风机断轴前后的具体情况,并对断轴原因进行了深入分析.分析表明,#4-1氧化风机断轴的原因是轴的使用材料不符合要求;滤网碎片掉入缸体,风机间隙突变;风机运行负荷大,运行温度高.