矿井通风中遗弃资源的合理利用

依据长期从事矿井通风的科研实践,论述和总结了利用金属矿山井下遗弃的自然资源和人工资源的经验。所谓的遗弃资源包括废弃的人工资源和没有加以利用的自然资源。所谓废弃的人工资源即指人工开凿利用后被废弃的旧井巷、采空区等工程;所谓自然资源即指矿井通风中固有的自然风压、地温效应等资源。主要阐述了如何利用自然风压辅助主扇通风;如何利用遗弃的废旧井巷和空区通风降阻;如何利用地温预热和预冷矿井入风流,实现冬季入风井防冻和夏季井下作业面降温等经验。这些经验对矿井通风中充分合理地利用现有资源节能降耗具有重要意义。     

分段杆弹的梯度化设计

为充分发挥出分段杆弹侵彻效能，利用LS-DYNA软件拉格朗日算法对钨合金长杆弹侵彻装甲钢进行数值模拟，得到长杆侵彻的典型物理图像和重要物理量的时程曲线，与实验和理论结果进行对比，验证有限元模型的有效性。构造了各段长度梯度分布的和各段直径梯度分布的两类分段杆，对比研究了其侵彻效能。研究结果表明：分段杆弹体总有效长度一定时，各段长度均匀相等时分段杆的侵彻能力最大；各段直径梯度分布的分段杆弹比各段长度梯度分布的分段杆侵彻深度大。     

外圆车削颤振的半主动模糊控制

智能材料由于其响应速度快、特性参数易于调控、能耗小等特点,而被越来越多的用于振动控制系统中。针对细长轴类零件外圆车削加工中的颤振现象,研制了基于智能材料——电流变液的车削颤振减振装置,理论分析表明：不同切削条件下,获得最佳减振效果的控制电压并不相同。由此,开发了基于电流变材料的车削颤振模糊控制系统,进行了半主动模糊控制试验。试验结果表明：在不同的切削状态下,该模糊控制系统均可以自适应地调整控制电压,减小切削系统的加速度响应,抑制车削颤振     

基于同名像点位置偏差的特征点分类方法

通过处理序列图像获取目标的结构和运动参数是实现空间飞行器近距离自主导航的重要技术,在进行参数计算之前,必须区分目标特征点和背景特征点.本文首先分析了在小视场角观测情况下,序列图像帧间同名像点位置偏差与对应空间特征点位置的关系,然后提出了基于帧间同名像点位置偏差的特征点分类方法,该方法计算简单,采用滑动多帧多门限判决技术提高了分类的可靠性,仿真实验表明了方法的有效性.     

一种高精度功率测量的补偿方法

本文介绍了交流同步采样的原理和有功功率、无功功率计算方法;分析了高精度功率测量的误差来源.对于相移的非线性误差,通过多项式曲线拟合得到了误差模型并提出了选取曲线拐点作为相移分段线性化校正方法.介绍了功率测量中相移补偿的方法并给出了功率补偿的步骤.最后,通过研制的三相交流在线测试仪验证了该方法的正确性.     

米格列奈合成方法研究

综述了近年来米格列奈合成方法的研究进展,将米格列奈的合成方法分为不对称合成法、化学拆分法和手性源法,并对各个方法的优缺点和前景进行了比较.     

基于挤压模式的磁流变车刀减振仪磁路优化设计

为抑制外圆车削振动,设计了基于挤压模式的磁流变液车刀减振仪。在其结构和零件材料已确定的基础上,通过电磁学理论,利用Ansoft Maxwell对不同结构参数组下减振装置内的磁感应强度进行了三维磁场仿真分析,总结了不同参数组对磁感应强度的影响规律,获得了理论上的最大磁感应强度,并据此确定了外圆车刀减振仪的结构。     

基于MRF柔性辅助支撑的弱刚性零件铣削加工

设计了一套基于磁流变液的柔性辅助支撑装置,用于提高弱刚性零件的加工精度.利用有限元方法通过Comsol软件对装置磁感应强度进行仿真,研究其提供的支撑力大小,运用工程力学知识对加工工件进行力学分析、理论变形量计算以及对加工工件进行有限元加工变形仿真,研究不同加载电流状态下磁流变液辅助支撑装置对加工工件变形情况的影响.最后搭建试验台,在不同铣削参数以及磁流变辅助支撑装置加载不同电流的条件下进行铣削实验并测量加工工件的表面粗糙度以及平面度,研究铣削参数以及磁流变辅助支撑对工件加工表面质量的影响.结果表明,MRF辅助支撑装置可提高弱刚性工件的刚度,抑制加工变形,改善工件加工质量.     

基于多尺度特征提取与特征融合的交通标志检测

基于卷积神经网络的交通标志检测算法在对现实中复杂的交通场景图像进行交通标志检测时,难以同时解决定位和分类两项任务,并且目标检测领域相关算法所使用的公开数据集提供的图像和交通标志的种类不能满足现实交通场景中复杂的情况。建立一个新的道路交通标志数据集,在YOLOv4算法的基础上针对现实交通场景图像的复杂性和图像中交通标志尺寸差异较大的特点,设计多尺寸特征提取模块和增强特征融合模块,提高算法同时定位和分类交通标志的能力。在此基础上,对算法中不同的模块设置不同的参数进行对照实验,得到一组表现最优的参数,用于检测现实交通场景图片中的交通标志。在道路交通标志数据集上的实验结果表明,该算法相比基于卷积神经网络的同类型任务目标检测算法具有更高的检测精度,平均精度均值达到83.63%。