离散Hopfield-型神经网络的动态行为

主要利用网络的状态转移方程和定义能量函数的方法对非对称离散Hopfield神经网络在并行演化方式的动力学行为进行了研究。同时,给出了一些新的网络的收敛性条件。所获结果推广了一些已有的结论。     

PROFIBUS现场总线技术及其在液氯灌装中的应用

近年来,随着计算机应用技术的飞速发展,在称重领域里也引起巨大的变革,新技术新产品不断涌现。PROFIBUS现场总线技术是当今自动化领域的热点话题之一,涵盖了5C技术一计算机技术(Computer)、自动控制技术(Control)、通信技术(Communication)、显示技术(CRT)和转换技术(Claange),在衡器界受到了广泛的关注。该文叙述了一种应用于液氯灌装行业的基于现场总线技术的控制系统,具有一定的参考应用价值.     

矿山水工环技术在地质灾害防治中得应用分析

为降低矿山资源开采过程中的地质灾害威胁,采取水工环技术加强防治极为必要。本文首先说明矿山水工环技术在地质灾害防治中的作用,分析当前矿山地质灾害防治中常见的水工环技术类型与地质灾害常见类型,最后结合水工环技术,针对地震、坍塌、滑坡、地面沉降、地面裂缝等地质灾害的防治策略进行阐述,以此为相关技术人员提供地质灾害防治实践参考。     

露天矿汽车运输成本管理的研究

汽车运输作业作为露天矿山采、运、碎、选四道主要作业工序之一,在整个矿山的生产经营成本构成中运输成本占有相当的比例,尤其是对于煤矿等不需要太复杂选矿工艺的矿山,运输成本控制的好坏决定着整个企业生产经营成本的高低。本文对影响汽车运输成本的各个环节进行逐一论述,并重点对燃油费用和辅助材料两种可控成本的管理进行了分析,对于工资费用及轮胎费用的管理模式进行了探讨,希望此文能够给读者以系统性的汽车运输成本管理认识。     

基于MDD的高炉炼铁多态系统可靠性分析

针对高炉炼铁系统组件存在多状态的特点,提出一种基于多值决策图(MDD)的高炉炼铁多态系统可靠性分析方法。首先对多状态系统的组件建立多值决策图,然后结合组件之间的逻辑关系建立整个系统的多值决策图,利用全概率计算公式并结合多值决策图模型对高炉炼铁多态系统进行可靠性分析。最后通过实例分析验证了所提方法的正确性和高效性。     

基于知识管理的信贷风险管理系统研究

在分析商业银行信贷风险管理现状的基础上,结合G银行的实际,阐述了知识管理在信贷风险管理中的应用;采用分布式搜索技术和数据挖掘技术实现显性知识的获取,同时采用基于事例推理方法实现隐性知识的获取;构建了由用户层、服务层、数据库层、知识资源层四层构成的开放性知识管理系统;提出了知识管理系统实施中需要注意的问题。     

基于J2EE的工作流管理系统的研究

分析了工作流技术在企业业务管理系统中的应用目的,提出了基于J2EE的工作流管理系统;详细讨论了由工作流引擎、事务列表、反应器和Web客户端等组件构成的体系结构;最后给出实例说明系统的实现和运行。     

一种多Portlet之间交互方法的研究

J2EE企业应用中，Portal作为一种信息和资源整合模式，能够有效地整合信息资源。Portlet是Portal Web应用的重要组件。在实际的应用中，多Portlet交互共同完成一项任务已经相当普遍，而在现有的Portlet标准JSR-168中，没有定义多Portlet交互的方法和实现，难以满足Portal的应用需求。该文在JSR-168标准的基础上，通过扩展Portlet实现接口、增加Portlet交互描述等方法生成AAFPortlet来实现多Portlet之间的交互，并将此方法在开源的eXo中实现，应用于实际系统，效果显著。     

引水工程尾部消能电站方案设计研究

引水工程尾部一般采用流量调节阀(闸)来进行流量控制与消能。在引水工程中,较大的出口水头若直接采用流量调节阀(闸)进行消散较可惜,可采用消能电站的形式来充分发挥其经济效益。在我国设置出口消能电站这种流量控制与消能方式的应用较少,文章依托浙江省某引水工程,详细论述该工程消能电站方案的主要建筑物布置、水轮发电机组的选型设计和水力机械主要设备的布置,分析引水工程中采用消能电站方案的设计特点及其优缺点,为今后的类似工程设计提供一定的借鉴作用。     

基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走

复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在不平整地面上的稳定行走控制方法.首先,从仿生角度出发,扩展传统肌肉模型,构建了具有伸缩功能的虚拟肌肉模型,并对其黏弹性进行了分析.然后,基于该模型,采用LQR(线性二次型调节器)方法设计了虚拟肌肉伸缩长度与伸缩力的控制方法.最后,基于足部力传感器信息反馈,将该模型应用于仿人机器人行走过程中抬脚高度的调节,使仿人机器人能够适应未知复杂环境中地面高度的突变,或在机器人传感器系统获取的地面信息与实际情况相差很大的情况下实现稳定行走.结果表明,该算法可以使仿人机器人在高度差为6 cm以内的不平整地面上实现1.8 km/h的稳定行走.基于BHR-6P平台的行走仿真验证了该算法的有效性.