Y-△切换节能电路

本文介绍了γ—△起动线路及几种γ形起动,轻——重——轻负载γ—△—Y自动切换电路,如用过电流继电器,用载荷继电器及用ZH—1省电器作检测元件的电路等。     

水冷式He-Ne激光器

影响气体激光器输出功率不稳定的一个重要因素是所谓热效应，即因自身散热或环境温度改变而引起谐振腔腔体长度的变化，从而导致输出功率的漂移。     

基于Android平台HTML5的研究与实现

研究了在Android平台下HTML5离线数据存储应用的设计与实现过程。该系统使用AndroidSDK和HTML5语法在Eclipse集成开发环境下进行开发,实现了用户数据的离线存储、添加、删除和修改功能。实现Android平台的HTML5应用,对Android平台和HTML5应用模块进行了详细的分析。实验结果表明,在Android平台下进行HTML5网页应用设计,具有简单、速度快等优点,能更好地满足广大Android手机用户的需求。     

基于延迟共轭相乘的弹道目标平动补偿

弹道目标微动叠加在弹道高速平动基础上,为了获得目标的微多普勒信息,需要对平动进行补偿。该文提出了一种基于延迟共轭相乘的平动参数估计方法,该方法通过延迟共轭相乘保留平动信息而消除微动的影响,并将平动参数估计问题转换为多项式相位信号参数估计问题,实现了平动参数的估计。仿真结果表明,所提算法能够在较低信噪比下实现平动参数的高精度补偿。      

不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制

针对目前机械手腕结构复杂、集成度低、运动耦合、抗不确定因素“干扰”能力差等问题,提出一种由相对独立运动链组成的三自由度高集成解耦球型腕机构及其自适应滑模控制方法。球型腕采用双半球和双万向节的解耦结构保证腕关节的紧凑性与灵活性。分析运动传递关系,推导正、逆运动学方程及动力学方程,建立作业空间与关节空间的运动传递关系和系统控制模型,构建三自由度解耦球型腕试验平台。主动控制系统采用非线性Terminal滑膜控制器结合RBF神经网络算法评估不确定性上界,保证系统控制误差快速收敛,利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的稳定性。仿真和试验结果表明该控制方法对不确定性扰动不敏感,削弱滑模控制的“抖振”,能够快速、准确地跟踪轨迹,实现精确的定位控制。     

磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制

为了实现磁驱动胶囊内窥镜基于定点悬停调姿的全景观察,提出一种欠驱动双半球胶囊机器人,突破了悬停调姿与滚动行走双重工作模态转换关键技术．为了在肠道弯曲环境内实现滚动行走,提出与视觉相融合的空间万向旋转磁场人机交互控制策略．理论上,依据正交变换推得经纬坐标系下以磁场轴线的侧摆角与俯仰角为独立变量的三相电流形式空间万向旋转磁场叠加公式,完成控制变量降维与解耦,实现磁场轴线沿侧摆或俯仰方向的单独调整;实践上,通过磁矩随动效应带动双半球形胶囊机器人摄像头分别实现侧摆与俯仰2个方向的独立扫描,使机器人轴线对准各段肠道弯曲方向,沿弯曲方向施加滚动磁矩实现胶囊机器人滚动转弯．最后,采用离体猪大肠模拟环境验证人机交互性能．试验表明,通过结合弯曲肠道图像与磁场方位的人机交互控制,既能实现双半球形胶囊机器人在被动模态下的姿态任意调整与全景观察,也能实现在主动模态下沿弯曲环境的滚动行走．     

三参数判断法计算果蔬汁饮料中原汁的含量

提出柑桔汁、山楂汁、桃汁、草莓汁和西红柿汁等果蔬汁饮料中原汁含量的计算公式,即:果蔬原汁(%)=钾含量×K_1 磷酸盐含量×K_2 氨基酸态氮含量×K_3。钾、磷酸盐和氨基酸态氮均为果蔬原汁中的固有成分。经实验观察,加工工艺和贮存条件不影响这些参数的测量值。该法可准确地定量1～100%的原汁含量,是一种简便、实用的果蔬汁和果蔬汁饮料中原汁含量的测量方法。     

基于TH码的UWB信号的同步捕获方案

提出一种基于TH码匹配滤波器的UWB信号的同步捕获方案，采用适于密集多径信道的PLPDI算法。通过对TH码匹配滤波器输出进行PLPDI操作并进行门限比较，寻找多径分量所存在的区间，在建立的同步窗中对样点进行门限判决，在同步实现的同时获得多径分量所存在的区域及其幅度。该方案实现较为简单，仿真表明该方案的可行性。     

混沌复合信号的脉冲多普勒雷达系统性能分析

面对复杂的电磁环境,现代战场要求雷达具有强的抗干扰特性,为在有效的距离内提高分辨率和测量精度,混沌信号是一种类随机性信号,具有良好的抗干扰和低截获概率特性.研究了一种混沌脉位和相位复合调制的脉冲压缩信号,其模糊函数是理想的图钉型,具有良好的距离和速度分辨力.提出了新型脉冲多普勒雷达系统处理方案,并基于SPW系统仿真平台,建立了新型脉冲多普勒雷达系统的仿真模型,对系统的抗干扰能力进行了理论分析和仿真,仿真结果表明,采用混沌脉位和相位复合调制脉冲压缩信号的脉冲多普勒雷达系统具有较强的抗干扰性能,混沌信号在雷达系统中有良好的应用前景.