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论述在疫情背景下医用机器人的发展与现状,并以消毒机器人为例探究了自行走及导航定位控制系统设计.深入探讨控制系统基于无线(WiFi)定位的算法,研究其结合摄像头、超声波雷达,并通过轨迹跟踪实现消毒机器人实现行走智能化的过程.对医用机器人控制系统进行选择优化设计,在系统结构合理的前提下,实现迅速反应、全向避障,达到自行走及... 相似文献
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神府煤不同密度级组分光催化氧化的XPS研究 总被引:3,自引:2,他引:1
利用XPS对比分析神府脱灰煤及其两个密度级组分D3(1.375~1.400g/cm3)和D4(1.400g/cm3)在低温光催化氧化前后表面化学键的变化,结果表明:煤表面主要含氧官能团以碳氧键(C-O)为主,氮的存在形式在D3组分中以吡咯型氮(N-5)和吡啶型(N-6)氮为主,D4组分中主要为吡咯型氮;神府脱灰煤主要是质子化吡啶型氮和吡咯型氮.光催化氧化50h后,神府煤表面含氧官能团含量减小,碳碳骨架键(C-C)含量增大;煤中内部质子化吡啶(N-Q)转化为芳香环边缘上的吡啶氮或吡咯氮. 相似文献
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耐久性是家用及类似用途电器(GB4706 1)、电动工具(GB3683 1、GB13960)、灯具(GB7000 1)等产品国家强制性标准规定的安全性能检测项目 ,主要通过在高于或低于额定电压状态下进行连续的、长时间的、多周期的电流通、断试验达到检验产品可靠性或使用寿命的目的 ,部分家用电器(如家用电动缝纫机、洗衣机、吸尘器、吸油烟机、电风扇等)所用的电机产品标准也同样规定了耐久性试验要求。然而 ,国内目前尚无此类试验装置。相关产品的生产企业与检验机构在进行该项试验时大多采用手工操作、人工计时计数的方式 … 相似文献
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目的研究我国食品包装用粘合剂的实际生产和使用情况,了解粘合剂的安全性风险以有针对性地制定控制措施,为我国粘合剂安全性管理提出建议。方法选取典型企业,通过问卷调查的方式对我国食品包装用粘合剂生产、使用情况开展调查,分析我国食品包装用粘合剂安全风险;同时收集国外粘合剂管理情况,分析其他国家粘合剂管理模式。结果目前我国批准用于粘合剂的物质难以满足行业需要;不同种类的粘合剂中风险物质差异较大,且部分粘合剂生产和使用企业安全性管理意识不高,很多企业缺乏相应的安全性管理措施,使得食品包装用粘合剂存在较大的安全风险。结论建议尽快完善粘合剂管理体系,建立粘合剂单体物质名单,针对不同种类的粘合剂分别设置安全指标,同时参考其他国家相关规定引入信息传递机制及功能阻隔层等安全管理措施。 相似文献
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委托代理分析框架下的国企监督机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过求解代理人问题模型,得出解决国有企业代理人问题必须激励与监督并举的结论。从委托人监督代理人经营者的角度,实行外派监事会和财务总监委派制是一种切实可行的监督机制。设计监督机制,要走出片面的“独立性”误区,使财务监督进入管理过程,使监督者参与企业剩余分配。 相似文献
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建设工程款拖欠并非发生于一朝一夕,而是项目建设全过程有意无意频频失序、人为造假、故意设陷的结果,包括投资决策、项目设计、工程招投标、建设施工、竣工验收等每一个预结算环节隐患的重重迭加。解决拖欠工程款问题的有效手段之一就是对建设工程从投资决策、设计、招投标、施工合同签订、施工直至竣工决算的各个阶段进行严格、动态的造价管理,从而将其控制在建设单位建设资金支付能力的限度之内。 相似文献