基于Intel PXA255处理器的Linux裁剪与移植

描述了将Linux内核裁剪并移植到Intel XScale系列目标板的具体方法和过程.介绍了基于ARM的嵌入式系统的硬件目标平台及其在Linux操作系统下的交叉编译环境,其中,重点介绍了Bootloader的功能以及基于特定处理器的内核裁剪与配置过程.这种裁剪和移植可为进一步开发应用程序奠定基础.     

一种DSP＋FPGA的高速视频数据采集存储方案

本文介绍了一种基于TI的DSP芯片TMS320VC5416和Altera公司的FPGA芯EP1C12Q240C8的高速视频采集存储的设计方法,包括了视频编码芯片VW 2010的数据压缩编码,FPGA的缓存数据和处理,DSP的编程控制整个系统的运行,以及IDE硬盘的数据存储.文章首先阐述了系统结构的设计思想,然后从硬件电路的连接和芯片接口的设计加以描述,之后介绍了系统软件的编程实现,最后对系统的性能进行了分析.     

图像在线测量技术在钢板剪切系统中的应用

介绍在线测量技术在安钢第二炼轧厂的应用,其实现了钢板长度和缺陷长度的在线自动测量,并与炉卷轧机的二级计算机系统进行数据交换,达到钢板剪切优化的目的.     

自乳化型聚氨酯乳液研究进展

概述了自乳化聚氨酯乳液的发展及制备方法，并介绍了国同外对自乳化聚氨酯乳液性能及改性研究的动向。     

长焦物镜折衍混合式平行光管设计

阐述了传统平行光管与折衍混合式平行光管的设计方法比较,给出了折衍混合式设计的优化结果。经分析,优化后的设计在点列图、光学传递函数和像差曲线等方面均明显好于传统设计方法,对其它大孔径平行光管的设计具有很强的参考价值。     

孔端面加工特种装置的设计与开发

为了使通用机床(摇臂钻床、镗床、铣床)实现刀具径向切削,满足加工内孔端面的工艺要求,开发了一种适用于通用机床与专用机床切削内孔端面的特种装置,并详细描述了装置的运动原理以及加工应用范围和特点。该装置结构合理、制造成本低、经济效益好、操作方便,不仅扩大了通用机床的加工范围,满足了中、小批量生产的需求,同时,该装置也适用于专用机床,满足大量生产的需求,在生产实际中效果良好。     

移动悬挂箱体喷涂机器人编程技术研究

介绍一款专门用于移动悬挂箱体喷涂系统的工业机器人自动离线编程软件,对软件的构成、核心原理及其实现的功能进行说明,着重介绍在轨迹规划中遇到的机器人运动奇点问题及其解决方案,并依据实际喷涂效果提出相关建议和展望。此项自动离线编程技术不仅可以用于规划机器人的运动轨迹,开发出可自动生成机器人作业程序的计算机软件,还可以利用仿真软件来验证整个喷涂过程的合理性,进而修正出最优化的程序结构,有效避免机器人运动奇点问题的发生。软件的使用可避免现场对机器人的人工示教和离线编程时的图形操作,最大限度减少人为介入,具有较高的推广应用价值。