移动悬挂箱体喷涂机器人编程技术研究

介绍一款专门用于移动悬挂箱体喷涂系统的工业机器人自动离线编程软件,对软件的构成、核心原理及其实现的功能进行说明,着重介绍在轨迹规划中遇到的机器人运动奇点问题及其解决方案,并依据实际喷涂效果提出相关建议和展望。此项自动离线编程技术不仅可以用于规划机器人的运动轨迹,开发出可自动生成机器人作业程序的计算机软件,还可以利用仿真软件来验证整个喷涂过程的合理性,进而修正出最优化的程序结构,有效避免机器人运动奇点问题的发生。软件的使用可避免现场对机器人的人工示教和离线编程时的图形操作,最大限度减少人为介入,具有较高的推广应用价值。     

空间域容量控制多分辨粒子滤波算法

 针对多分辨分析方法用于降低粒子滤波样本集容量时,因多次迭代引起的样本数急剧下降而导致滤波性能不稳定的问题,提出一种通过监测拟测量误差相关统计量来预警可能出现的误差扩大,当系统处于性能临界区时,在原样本空间上进行准蒙特卡罗增量采样或复制原样本集来控制样本集容量,规避滤波发散的风险.仿真实验表明该算法保持了粒子滤波算法的估计性能,同时有效降低了粒子滤波样本数目,提高了计算效率.     

果醋及醋酸饮料生产技术

介绍了果醋及醋酸饲料生产的条件、功效，探讨了果醋及醋酸饲料的生产工艺过程及制备方法。     

DK—884低温快固型涂料印花粘合剂的应用研究

本文介绍了用DK-884低温快固型涂料印花粘合剂的应用情况,分析了印花糊各组分、涂料、色浆、尿素、粘合剂、交联剂、催化剂的用量,以及增稠剂的种类、焙烘温度对印花牢度的影响。结果证明该粘合剂在低温全水相印花工艺中,各项牢度都能达到国家标准。     

民用建筑设计的基本原则与依据

阐述了民用建筑从建材、结构、楼层形态的不断创新发展,强调建筑必须考虑到的3个构成要素,分析明确民用建筑设计必须遵循的几个基本原则与依据。     

论无功功率的调节

调整并网小型水电站的主变压器分线接头位置，使发电机的母线运行电压高于额定值，是确保和增发无功发电量的最佳方式。     

锌钴尖晶石涂层电极研制报告

一、前言某些双金属尖晶石结构的物质,作为电极涂层显示了良好的电化学性能。尖晶石结构式可表示如下: A_x~ⅡB_(3-x)~Ⅲ(A~Ⅱ为二价金属,B~Ⅲ为三价金属)