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71.
介绍一款专门用于移动悬挂箱体喷涂系统的工业机器人自动离线编程软件,对软件的构成、核心原理及其实现的功能进行说明,着重介绍在轨迹规划中遇到的机器人运动奇点问题及其解决方案,并依据实际喷涂效果提出相关建议和展望。此项自动离线编程技术不仅可以用于规划机器人的运动轨迹,开发出可自动生成机器人作业程序的计算机软件,还可以利用仿真软件来验证整个喷涂过程的合理性,进而修正出最优化的程序结构,有效避免机器人运动奇点问题的发生。软件的使用可避免现场对机器人的人工示教和离线编程时的图形操作,最大限度减少人为介入,具有较高的推广应用价值。  相似文献   
72.
空间域容量控制多分辨粒子滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
赵玲玲  马培军  苏小红  张洪涛 《电子学报》2010,38(11):2664-2668
 针对多分辨分析方法用于降低粒子滤波样本集容量时,因多次迭代引起的样本数急剧下降而导致滤波性能不稳定的问题,提出一种通过监测拟测量误差相关统计量来预警可能出现的误差扩大,当系统处于性能临界区时,在原样本空间上进行准蒙特卡罗增量采样或复制原样本集来控制样本集容量,规避滤波发散的风险.仿真实验表明该算法保持了粒子滤波算法的估计性能,同时有效降低了粒子滤波样本数目,提高了计算效率.  相似文献   
73.
果醋及醋酸饮料生产技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了果醋及醋酸饲料生产的条件、功效,探讨了果醋及醋酸饲料的生产工艺过程及制备方法。  相似文献   
74.
围绕机立窑生产线节能技改工程的实施,文中概述了原设计的基本情况,侧重就技改设计的做法及其概要与特点进行了论述,并对项目投资情况与效果作了介绍。  相似文献   
75.
铝/镀锌钢板CMT熔钎焊界面区组织与接头性能   总被引:1,自引:6,他引:1       下载免费PDF全文
采用冷金属过渡方法(CMT)对铝和镀锌钢板异种材料进行了熔钎焊连接.使用扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDAX)和拉伸试验对焊接接头界面区显微组织及接头性能进行研究.试验结果表明,铝和镀锌钢能得到成形良好的搭接接头.在CMT熔钎焊的方法下,形成了中间厚两边薄的界面区,并且在熔化区一侧边缘形成了富锌区,界面区组织成分也由致密的FeAl3金属间化合物层变为α固溶体和FeAl3化合物混合层,而富锌区是由富铝的α固溶体和残留的铝组成.在进行拉伸试验时,断裂发生在铝母材的热影响区,接头强度为72.09MPa.  相似文献   
76.
超浓乳液聚合研究近况   总被引:3,自引:0,他引:3  
总结了国内外在超浓乳液聚合研究方面的近况 ,包括新的聚合体系及聚合产物结构和性能的研究 ,展示了其在新的聚合物材料开发和应用中的前景和价值。  相似文献   
77.
离心光散射法测定乳液液珠大小与分布   总被引:1,自引:0,他引:1  
用日本 Shimadzu SA-CP3型粒度分布仪测定由低分子量挥发性有机物构成的 O/W型和 W/O型乳液中液珠大小与分布。讨论了稀释液种类、稀释倍数和离心速度对测试结果的影响  相似文献   
78.
变压器并列运行必须满足的四个条件是:接线组别相同;电压比相等,允许误差±5%;阻抗电压百分数相等,允许误差±10%;容量比不超过3:1。两台额定档位电压比不同的变压器,能不能并列运行呢?我们通过计算,找出电压比最近的档住,计算出产生的差流值,从而确定是否能够并列运行。  相似文献   
79.
介绍了一种基于高性能定点数字信号处理器(DSP)TMS320C6416的红外图像处理系统.本系统以DSP为核心处理器.辅以单片机统一系统时序,完成红外视频采集、图像增强和视频输出的功能.适应性实用性强,调试方便.  相似文献   
80.
张洪涛 《印染》1990,16(2):12-15
本文介绍了用DK-884低温快固型涂料印花粘合剂的应用情况,分析了印花糊各组分、涂料、色浆、尿素、粘合剂、交联剂、催化剂的用量,以及增稠剂的种类、焙烘温度对印花牢度的影响。结果证明该粘合剂在低温全水相印花工艺中,各项牢度都能达到国家标准。  相似文献   
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