高尔夫收球机器人路径规划研究

机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中,一般需要按照某一评价标准(如最短路径长度和最短行进时间等)来规划一条路径。提出一个能使工作效率(单位时间工作量)最高的评价标准,并将其应用于高尔夫捡球机器人的路径规划。基于该标准,并结合场地的特性和动态规划方法中的2个经典问题(01背包问题和数字金字塔问题),提出一个新的机器人路径规划算法。该算法按照一定的条件枚举多种可行的方案,通过计算最大单次工作量和路径长度得到每种方案的效率值,最后选择效率值最高的方案作为最优方案。     

异地数据中心的数据同步与调度系统设计

本文介绍了异地数据中心的数据同步与调度系统的整体架构设计、关键技术支撑与实现、以及在公司本部及所属各单位实际应用与运营效果。     

混合多级串联反应器在草甘膦生产中的设计和应用

简要介绍了混合多级串联反应器的设计方法。并结合草甘膦的生产特性进行了应用研究，以达到提高生产效率、降低产品成本、增加市场竞争力的目的。     

历史经典产业特色小镇规划策略——以杭州笕桥丝尚小镇为例

历史经典产业是传承中华文化的重要载体。在文化复兴、绿色发展和消费升级的新形势下,历史经典产业正处于传承和创新的关键时期,其发源地所在的城镇地区转型发展在即。如何通过特色小镇的创建,助推历史经典产业的复兴和小镇的新型城镇化建设,是此类小镇需要解决的重要问题。文章在分析浙江省历史经典产业特色小镇总体概况与基本特征的基础上,针对历史经典产业缺乏创新、产业发展与城镇化建设脱节、产业空间集聚效应不强、服务配套与环境品质低等问题,以杭州笕桥丝尚小镇的规划实践为例,从产业升级、文化彰显、空间构筑和人才服务等方面出发,总结提出"构建多产共荣的新生态圈和新布局,彰显活态传承的文化特色,塑造三生融合的‘城、镇、乡’空间,完善人才需求导向的配套服务与政策"的四大应对策略。     

抗旱应急备用水源工程建设相关问题分析

抗旱应急备用水源工程是提高区域抗旱应急能力的重要手段和主要途径。抗旱应急备用水源工程功能的独特性、运行的临时性、管理的长期性等特点，决定了其具有很强的公益性、基础性和战略性。分析了我国抗旱应急备用水源工程现状及存在的主要问题，对我国不同区域、不同自然经济条件下抗旱应急备用水源工程的建设思路进行了探讨。     

2-氯-5-氯甲基噻唑合成改进

2-氯-5-氯甲基噻唑是重要的农药中间体.本文介绍了以1-异硫氰酸基-2-氯-2-丙烯和氯气反应制备2-氯-5-氯甲基噻唑的方法,并通过温度、催化剂等工艺条件的优化,产品含量大于99%,反应收率大于80%.     

让智能建筑多些时代担当——滨城智能政务中心实践与思考

未来社会将走向智慧城市,其智能单元由智能建筑构成,同时智能建筑开放的智能化应用平台体现出城市的智慧未来。智能建筑作为集现代科学技术的产物,将与时俱进的丰富内涵,向开放、协同发展,在功能上体现出对行业或区域信息化的支撑,塑造成"四化"融合的平台,进而带动智慧产业发展,使其成为现代化建设的重要载体和抓手。     

智慧城市逻辑路径浅析

智慧城市建设已经成为国家战略,从多地智慧城市实践看,仍存在对智慧城市“概念不清、外延不明”的问题,倾向于追求技术够新、规划够全,但却往往由于城市要素资源支持不足,推进逻辑不合理,而出现“纸上谈兵多、实际效果差”的现象。无疑,明晰智慧城市逻辑路径将有效提升人们对智慧城市的认知和行动能力。     

我国建立防旱抗旱减灾长效机制的思考

近年,我国干旱灾害呈现多发频发趋势,对我国的城乡居民用水安全、粮食安全、生态安全构成了严重威胁,制约了我国经济社会的可持续发展。通过分析我国抗旱减灾面临的形势和抗旱减灾工作存在的主要问题,结合我国抗旱减灾工作的需求,提出了我国建立防旱抗旱减灾长效机制的建议。