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以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础,基于物流车的智能化控制要求,对小型车间引导物流车进行研究和设计,介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以Arduino MEGA1280为主控制器,在车间环境中能按指定轨道寻线行走,实现车辆的行走、物件抓放、升降、旋转和伸缩等功能,可自动搬运工件,定位准确,操作灵敏,从而提高了车间物流方式的智能化、柔性化,有利于提高劳动生产率。 相似文献
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103.
为了实现封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作,封堵器在海底工作中采用了水声通信技术.文章首先介绍了水声通信系统的整体设计.在前期工作中,从影响水声通信的因素出发,对水声通讯频率的选择及水声换能器的选型进行了研究,确定了水声通讯的载波频率.在此基础上提出了基于单片机的水声Modem的制作方案,设计了单片机系统电路.并对单片... 相似文献
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正A radio frequency(RF) receiver frontend for single-carrier ultra-wideband(SC-UWB) is presented. The front end employs direct-conversion architecture,and consists of a differential low noise amplifier(LNA),a quadrature mixer,and two intermediate frequency(IF) amplifiers.The proposed LNA employs source inductively degenerated topology.First,the expression of input impedance matching bandwidth in terms of gate-source capacitance, resonant frequency and target S_(11) is given.Then,a noise figure optimization strategy under gain and power constraints is proposed,with consideration of the integrated gate inductor,the bond-wire inductance,and its variation.The LNA utilizes two stages with different resonant frequencies to acquire flat gain over the 7.1-8.1 GHz frequency band,and has two gain modes to obtain a higher receiver dynamic range.The mixer uses a double balanced Gilbert structure.The front end is fabricated in a TSMC 0.18-/im RF CMOS process and occupies an area of 1.43 mm~2.In high and low gain modes,the measured maximum conversion gain are 42 dB and 22 dB,input 1 dB compression points are -40 dBm and -20 dBm,and S_(11) is better than -18 dB and -14.5 dB.The 3 dB IF bandwidth is more than 500 MHz.The double sideband noise figure is 4.7 dB in high gain mode.The total power consumption is 65 mW from a 1.8 V supply. 相似文献
106.
正A fully integrated multi-mode multi-band directed-conversion radio frequency(RF) receiver front-end for a TD-SCDMA/LTE/LTE-advanced is presented.The front-end employs direct-conversion design,and consists of two differential tunable low noise amplifiers(LNA),a quadrature mixer,and two intermediate frequency(IF) amplifiers.The two independent tunable LNAs are used to cover all the four frequency bands,achieving sufficient low noise and high gain performance with low power consumption.Switched capacitor arrays perform a resonant frequency point calibration for the LNAs.The two LNAs are combined at the driver stage of the mixer,which employs a folded double balanced Gilbert structure,and utilizes PMOS transistors as local oscillator(LO) switches to reduce flicker noise.The front-end has three gain modes to obtain a higher dynamic range.Frequency band selection and mode of configuration is realized by an on-chip serial peripheral interface(SPI) module.The frontend is fabricated in a TSMC 0.18-μm RF CMOS process and occupies an area of 1.3 mm~2.The measured doublesideband (DSB) noise figure is below 3.5 dB and the conversion gain is over 43 dB at all of the frequency bands. The total current consumption is 31 mA from a 1.8-V supply. 相似文献
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109.
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软构件技术与CORBA结合开发ERP系统 总被引:6,自引:0,他引:6
针对大型分布式信息系统异构环境下存在的互操作和复用问题,利用CORB A标准和软件构件技术,提出了将软构件与中间件技术相结合的开发策略.采用软构件技术开发的构件具有易移植、可复用性,同时由于CORB A对异构环境下对象间互操作的支持,可以证明该系统具有良好的可扩展性和灵活性. 相似文献