面向人机对抗赛的语音交互系统设计

设计了中型组足球机器人的比赛中应用的人机语音交互系统。首先简要介绍了相关软件,对语音识别原理进行了解析;然后分析了语音合成技术及其实现步骤,并根据足球机器人在比赛中的实际需要,设计了一套语音指令;利用Kinect软件进行了实验研究;最终针对不同的发声对象测试了多组数据,实验结果表明所设计的语音交互系统对语音指令的识别行之有效,识别率较高。无论是裁判机还是队员机,都能快速准确地识别队员的语音指令并进行播报,完全满足人机对抗赛对人机语音交互的需求。     

基于虚拟化技术的卫星控制系统软件构件库运行监控与可信验证技术

动态系统建模工具可以按照设定的仿真步长对控制器的行为动态模拟,也可以在仿真环境下模拟控制器所在的系统架构和动态数据交互,因此传统的卫星控制系统方案设计时一般采用在同一模型建模体系进行,并进行相应的控制算法设计。但是由于动态系统建模工具其自身的时钟步长和数据流处理逻辑,不能完全模拟目标机的内部ALU逻辑和真实外围设备工作行为,可能与真实物理环境要求的系统有一定的出入,造成对承载卫星控制器功能的目标机CPU处理系统存在一定程度的失真,影响仿真效果。提出了一种基于虚拟化技术的卫星控制系统软件构件库可信验证技术,使用虚拟化技术实现对真实物理目标机功能的完全模拟,运用软件非干涉运行监控技术,获取可信的开发证据和应用证据,利用协同仿真组件和卫星控制系统方案设计的控制算法模型对各个软件构件进行动态同步仿真验证。     

基于ZYNQ的航空发动机传感器仿真系统设计

针对航空发动机传感器地面仿真实验中存在的缺陷进行了深入研究,提出了一种采用硬件在环仿真的全新模式,解决了传统实验操作复杂、易受干扰、扩展性差等不足。仿真系统基于可扩展处理平台Zynq[1],移植了适合嵌入式系统的小型TCP/IP协议栈LwIP[2],可接入综合实验网络。对于不同的实验要求,只需调整接入网络的设备数量,大幅提高了可扩展性,便于系统集成。用户无需进入实验室,就能完成模型仿真、参数验证、数据测试等一系列操作。实际使用效果表明,新型仿真系统的综合性能大幅优于传统模式。在航空发动机的仿真与测试方面,提供了一种高效便利的解决方案,可提升实验效率30%以上。目前已被成功应用到多型航空发动机综合实验中。     

基于Raspberry Pi的智能灭蚊飞行机器人

设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能.主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等.本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中,具有一定的创新意义.     

面向移动自组网的Web服务元数据描述*

从建立面向移动自组网的Web服务应用的平台出发,针对移动自组网的特点和该环境内Web服务应用的特征,提出了一种基于语义的元数据描述模型,并结合该元数据描述模型设计了高效可行的服务匹配策略。实验表明该元数据描述模型可以充分体现移动终端的变化性和时间性,与之结合使用的匹配策略算法在实用性明显优于Jini等方式实现。     

基于DOM树结构的Blog网页自动识别*

针对当前Internet中大量出现的博客网页,通过分析博客网页自身的结构特点和技术特征,结合网页的DOM节点特性,提出了基于DOM树分析和模式匹配的博客网页自动识别算法,并通过实验对本算法进行了验证,指出需进一步完善的研究内容和方向。     

PTA装置联锁的ESD改造

介绍对PTA装置联锁系统进行ESD改造所采用的故障安全控制（FSC）的系统结构，以及在改造过程中解决的一些问题，并且对LM和FSC系统的可靠性和安全性进行了对比。     

采用多目标蝙蝠算法的电力系统广域协调控制策略

广域电网中多个电力系统稳定器之间存在相互作用,影响整个系统的控制效果,为此提出一种基于蝙蝠算法的多目标广域阻尼控制器协调设计方法. 该方法利用蝙蝠算法中种群的多样性,使得算法在迭代寻优过程中保持持续优化的能力,保证算法具有较好的收敛性和准确性;以机电振荡模态的实部和阻尼比为目标函数,将多机电力系统稳定器参数优化问题归结为带不等式约束的多目标优化问题. 分别在四机两区域系统和新英格兰典型系统的多种运行方式下进行仿真,结果表明：所提方法能够改善系统弱机电模式的特征值分布,有效抑制低频振荡,具有良好的控制效果和鲁棒性.     

溶剂对PEO基固态电解质制备与性能的影响

采用溶液浇铸法制备了PEO基聚合物固态电解质,并通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜、交流阻抗法等方法对不同溶剂制备固态电解质的结构、形貌、电导率以及锂离子迁移数等进行分析表征。结果表明,溶剂对固态电解质的微观结构存在着较大的影响,以丙酮、乙腈为溶剂制备的固态电解质(S_A)表面致密,具有最低的结晶度,而以NMP、乙腈为溶剂制备的固态电解质(S_N)结晶度最高。固态电解质的微观结构直接决定了其机械性能和电化学性能,SA的抗拉强度为2.219 MPa,在80℃下的离子电导率可达到8.3×10~(–4)S/cm。所制备固态电解质可应用于锂离子固态电池的制备与研究中。     

利用虚拟化技术实现松辽委网站服务器整合

文中以松辽委网站服务器虚拟化方案作为实例,说明利用VMware虚拟化技术,整合松辽委网站服务器资源的优势。可提高服务器整合的效率,简化了服务器群管理,同时还可明显减少能耗需求,提高服务器的利用率,降低对机房环境的要求,宕机损失最小,增强了备份恢复能力,具有很好的技术领先性和性价比。