无人机平飞下激光雷达和双目视觉融合的SLAM建图

针对无人机在较快运动下使用单一传感器难以有效构建地图的问题,提出一种基于LiDAR与双目融合的建图方法。利用LiDAR获取远处环境信息,提取物体的边界信息减少数据冗余,实现预先地图的构建;使用双目获取近处的信息,同时利用改进的特征金字塔法以实现特征快速提取,与LiDAR预建地图并行计算提高运行效率;最后将视觉特征与LiDAR预建地图融合构建二维地图。实验表明,该方法在无人机不同速度下可构建可靠性更高、更精确的环境地图,可为快速无人机的实时避障提供位置信息。     

湘钢烧结机(105 m2)主要工艺及设备特点

介绍了湘潭钢铁公司二烧二期105 m2烧结机的工艺和设备特点,主要包括燃料预筛分、自动称量配料、延长混合制粒时间、厚料层烧结、幕帘式点火器、完善的整粒系统以及混合制粒机、105 m2烧结机、126 m2鼓风带冷机.     

黑龙江省电机工程学会2000年科普工作会议在哈市召开

黑龙江省电机工程学会科普委员会2000年工作会议于2000年1月17日在黑龙江电力职工大学召开。黑龙江电力职大党委副书记、科普委员会副主任于恩厚主持会议。黑龙江省电机工程学会副秘书长徐平传达了中国电机工程学会第七届代表大会的情况,介绍了全国科普工作会议内容,学习了江泽民主席给全国科普工作会议的一封信,与会同志更加深刻认识到,以丰富多彩、灵活多样的形式普及科学知识、科学思想、科学精神和科学方法,反对迷信、反对伪科学,提高广大电力职工科技素质和技术水平,是我们科普工作者的责任。科普委员会主任刘恕义对1999年科普工作进行…     

铜铝材锯屑挤压机的研制

介绍铜铝材锯屑挤压机液压系统和电气系统设计,阐述ＰＬＣ控制系统的硬件结构和软件功能。     

移动荷载作用下半柔性路面结构基层反射裂缝拓展研究

半柔性材料是一种在大孔隙基体沥青混合料灌入水泥砂浆而形成的新型复合材料,由于其优异的抗车辙特性而普遍应用于道路面层。为了研究不同半柔性路面结构在移动荷载作用下对基层反射裂缝拓展趋势的变化规律,基于断裂力学以及拓展有限元的模拟方法,考虑了面层材料的粘弹性,分别研究了不同面层厚度组合形式下对基层反射裂纹应力强度因子和J积分的影响,探讨了其开裂拓展特性。     

煤浆预处理器的综合评述

扼要介绍了煤浆预处理的必要性,对国内使用的各类煤浆预处理器在浮选剂分散,浮选剂与煤浆混合,粗、细颗粒需不同的预处理时间三个方面作了综合评述,并重点介绍了新颖的FCA型雾化-跌落式煤浆预处理器。     

电能质量检测方法分析

随着各行各业发展速度的加快,对电能的需求量不断增加,这也就对电力系统运行的安全性和可靠性提出了更高的要求。在电力系统运行过程中,由于电能质量问题所带来的影响不断增加,这给电网运行的稳定性带来较大的危害。本文从电压波动与闪变入手,对电压波动与闪变、电压暂降的检测分析方法进行了分析,为电能质量问题的解决奠定了良好的基础。     

酿酒前后黑莓籽油提取工艺优化及差异分析

以酿酒后的酒渣黑莓籽及新鲜黑莓籽为原料提取黑莓籽油,选取影响黑莓籽油提取率的6个指标进行单因素试验,通过主成分分析（PCA）法选出3个主要单因素进行响应面试验,优化微波辅助黑莓籽油提取工艺,运用气质联用法（GC-MS）对提取的酒渣黑莓籽油和新鲜黑莓籽油的脂肪酸种类和含量进行测定。响应面试验结果显示,最佳提油条件为黑莓籽与提取液的料液比1∶11（g∶mL）、提取温度65 ℃、提取时间5 min。此优化条件下,黑莓籽油提取率为17.32%。GC-MS法检测结果显示,酒渣黑莓籽油中总脂肪酸含量及种类（7种,83.47%）均低于新鲜黑莓籽油（11种,92.91%）,不饱和脂肪酸占总脂肪酸的比例（85.36%）高于新鲜黑莓籽油（73.13%）,其中亚油酸乙酯（14.95%）和油酸乙酯（9.44%）的含量远大于其在新鲜黑莓籽油中的含量（1.99%和1.12%）。     

排管对牵引用铅酸蓄电池性能的影响分析及探讨

本文对可能引起排管腐蚀短路的原因做了列举,重点分析了涤纶排管渗透短路的原因,并依据标准技术要求以及试验方法对管式用蓄电池排管作了性能测试。试验结果发现,当排管抗拉裂强度为200 N/cm左右时,排管耐酸系数差,不耐腐蚀,易线型开裂,极易造成电池早期容量衰减,从而缩短牵引用蓄电池的使用寿命。     

蜂蜜酒发酵前后挥发性风味成分的迁移变化

目的 探究蜂蜜酒发酵前后挥发性风味成分的迁移变化。方法 本研究采用电子鼻（electronic nose,E-nose）和气相色谱-离子迁移谱联用（gas chromatography-ion mobility spectrometry,GC-IMS）技术对蜂蜜酒发酵前后挥发性风味成分的迁移变化进行比较分析。建立指纹图谱、气相离子迁移谱图,对挥发性物质进行定性分析,同时结合主成分分析（principal component analysis,PCA）比较样品间差异。结果 电子鼻检测发现发酵后甲基类物质和醇类、醛类、酮类物质明显增加;GC-IMS检测出53种挥发性物质,定性出26种挥发物质组分,发酵后2-甲基丁醛、己醛、2-甲基-1-丙醇、乙酸、乙醛、乙酸乙酯、正丙醇、丁酸乙酯、乙酸异戊酯、丁醇、3-甲基-1-丁醇、辛酸乙酯、丙烯醛和乙酸异丁酯等风味物质成分明显增加。结论 经过发酵后的蜂蜜酒在保留蜂蜜原有风味的同时又显著增加了大量新的风味成分,形成蜂蜜酒独特的风味特征。