基于ANFIS?P ID的四旋翼姿态控制系统设计与仿真

四旋翼飞行器在飞行控制系统非常复杂,在飞行中极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态, 为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,系统结合飞行器时变动力学模型,设计了一种自适应神经模糊推理系统（Adaptive Neuro Fuzzy Inference System,ANFIS)的PID控制方法,该方法具有自动检测、处理、执行的能力,同时能够有效地降低飞行中出现的卡顿、震荡等现象。通过采集数据在Matlab/Simulink中仿真,同时人为增加一些常见的干扰因素,观察各控制通道的参数变化曲线对自适应控制系统对飞行姿态做出实时有效地调整,确保飞行器在飞行姿态控制中能够很好地保持稳定性和鲁棒性。     

陕西汉中传统民居的可持续设计理念

陕西汉中市的传统民居在不断的建筑历史实践中集中体现了其可持续设计理念或者原则,创造出了最为舒适的室内热环境。文章主要通过评估汉中市特有的传统民居类型,基于被动式设计上评估其对气候和热舒适的反应,然后通过优化设计在汉中地区的场地、建筑和气候之间的关系。本研究涉及到建筑的外围护结构,主要是墙体和屋顶,两者的建筑材料和保温特性,并展示建筑整体的可持续设计原则。适应国家现阶段提倡可持续建设发展,以及绿色建筑的发展。尤其在推进新型城镇化的发展战略上,在节能、节材、可持续发展的要求下,需要增强这一方面的理论研究,有助于我国发展绿色可持续的城镇化。最后,笔者提出加强汉中本土传统建筑的设计理念在新建建筑上的应用,提升建筑的生态性,符合建筑上的可持续发展战略。     

北洺河铁矿新模式建矿的安全管理

简要介绍了北Ming河铁矿及基建情况及北Ming河铁矿在自营生产过程中，安全管理的成功经验。     

北洺河铁矿开采及环境?

重点介绍了北氵名河铁矿在基建过程中 ,严格执行环保“三同时”所采取的一系列措施     

浅谈水利施工企业投标决策

论述了水利施工企业应如何进行工程的投标，具体包括投标决策机构的建立，投标程序的安排，投标策略的制订和投标报价的决策。     

低剂量X射线辐射对BALB/C小鼠免疫系统的影响

为评估低剂量辐射对健康机体产生的生物学风险,检测了低剂量X射线照射对BALB／C小鼠免疫系统的影响。采用X射线全身照射,剂量分别为0、0．39、0．55和1Gy,剂量率为0．2Gy／min,照射24h后取血及器官,用流式细胞仪检测免疫细胞周期和凋亡的变化,用重量法得到胸腺和脾脏指数。发现照射后小鼠的外周血淋巴细胞、胸腺细胞和脾脏淋巴细胞的周期被阻滞在G0—G1期;外周血淋巴细胞和胸腺细胞的凋亡比例随剂量的增大而增大,但是脾脏淋巴细胞的凋亡随着剂量的增大而减小;胸腺和脾脏指数随着剂量的增大而减小。故低剂量x射线全身照射可引起试验动物的免疫细胞周期和凋亡比例发生变化,对其造成一定的损伤;对小鼠免疫系统的影响因器官而异。本实验可为辐射防护提供实验依据。     

长风破浪会有时--中国数字高清发展规划论坛暨Sony第四届"高清杯"颁奖典礼纪实

12月的海南三亚,碧海蓝天,椰影婆娑,气候宜人,表现出浓郁的热带风情。由中央电视台,NHK企业公司、Sony公司三方共同主办的中国数字高清发展规划论坛暨sony第四届”高清杯”颁奖典礼于2005年12月23日在三亚如期隆重举行。     

步入"后整转时代"的思考——第14届国际有线电视技术研讨会(ICTC2006)一瞥

十月的杭州．金桂飘香．秋风送爽．第14届国际有线电视技术研讨会在美丽的杭州如期隆重举行,老友重逢,新朋结识,会场上下洋溢着欢愉的气氛。     

放飞春天的希望--CCBN2006美国科学亚特兰大公司高层专访

在科学亚特兰大(SA)公司55年漫漫的发展历程中,2005年和2006年将是一个值得载入公司史册的年份:2005年岁末,SA公司完成对国内合资公司所有股份的收购工作,成立了科学亚特兰大(上海)全资子公司。2006年伊始,SA公司被思科系统公司以69亿美元高价顺利收购,正式成为思科公司的子公司。对于这两个将对公司未来发展产生深远影响的大事件,我们在SA公司网站上只看到公司为此发布的两个简短的消息,SA一贯低调、沉稳的处事风格跃然呈现。去年SA公司市场业绩似乎并没有因并购和被收购而受到影响,2005财年的销售收入高达19亿美元,让我们领略了SA作…     

让科技归于生活——"全国有线电视数字化整体转换工作研讨会"纪实

11月的南国深圳,依然青山碧水,一派生机勃勃的景象。继国家广电总局2006年5月17日在深圳召开了“全国有线电视数字化推进工作现场会”之后,国家广电总局科技司又于11月4日在深圳组织召开了为期3天的“全国有线电视数字化整体转换工作研讨会”,来自全国112家有线电视网络公司（网络中心）的260多名高中层管理者和技术专家参加了会议。本次研讨会由国家广电总局科技司主办,广东省广播电视局、深圳市广播电影电视局、深圳广播电影电视集团协办,深圳市天威视讯股份有限公司承办,国家广电总局科技司司长王效杰、深圳市政府副秘书长黄国强以及承办单位的领导出席研讨会并发表了讲话。