我国终有世界水平VOD——爱必得SMARTVODⅡ技术优、报价不足进口品1/2

由爱必得电脑公司投资,清华、北大多家实验室合力瞄准国际先进VOD技术,12月22日研发成功了爱必得SMART VODII系统,其性能可与11月底才问世的IP TV等VOD系统相比,全数字化、无等待、零管理、可     

两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法

本文讨论两足步行机器人动态步行实时控制中的步态 控制方法．在姿态控制条件下，详细分析了步行系统的步态稳定性，提出了步态控制器的构 造和设计方法，综合姿态控制器和步态控制器，提出了动态步行实时时位控制方案，最后运 用仿真模型验证了这一实时控制方案的可行性．     

微软对中国电信“两免”——双方签署全面合作协议

记者张良报道免费协助邮电部建立Internet/Intranet软件测试开发平台,免费提供微软解决方案框架、项目管理软件培训,这是3月5日微软与电信总局签署全面合作协议的内容之一。协议内容还包括,联合开发带“中国电信”标记和相关频道的基于IE4.0以及后续版本的浏览器软件China Telecom IE,在微软系统软     

油田联合站反冲洗系统实时监测与控制

文章介绍了油田联合站反冲洗系统实时监测与控制,包括系统的 结构和功能。     

TOSHIBA挺进台式机市场

TOSHIBA 美国信息系统公司9月中旬宣布其首台桌上型PC 机诞生。这标志着一直致力于便携式 PC 市场的 Toshiba 公司,开始向台式机市场挺进。这种叫做 Infinia 的 PC,是面向零售的机器,配备有133MHz或166MHz或20()MHz的     

LiNbO_3晶体在凝胶玻璃中的受控析晶研究

采用Ｓｏｌ－ｇｅｌ工艺,以Ｎｂ（ＯＨ）５为铌酸盐的起始原料,低温合成了ＬｉＮｂＯ３／ＳｉＯ２凝胶玻璃。通过ＤＴＡ、ＸＲＤ和ＩＲ分析方法,研究了ＬｉＮｂＯ３晶体在凝胶玻璃中的析晶过程和析晶动力学。结果表明,ＬｉＮｂＯ３微晶在凝胶玻璃中的析晶过程是受界面控制的,其析晶活化能为１４２ＫＪ／ｍｏｌ。     

基于GPRS的电力监控终端网络接入方案

针对目前无线通信技术在电力监控系统中的应用,研究了一种通过GPRS网络将电力监控终端接入互联网的技术方案.该方案利用GPRS无线模块与GPRS网络间的无线信道作为物理层接口,在此之上通过PPP协议实现数据链路层,最后采用uIP软件协议栈实现精简的TCP/IP协议作为网络层和传输层.在应用层采用了自定义规约.由于协议各层次都是纯软件实现,因此本方案具有成本低廉、配置灵活的特点,并且在现场使用,效果良好.     

基于未标签信息主动学习算法的高光谱影像分类

针对高光谱遥感影像分类中,传统的主动学习算法仅利用已标签数据训练样本,大量未标签数据被忽视的问题,提出一种结合未标签信息的主动学习算法。首先,通过K近邻一致性原则、前后预测一致性原则和主动学习算法信息量评估3重筛选得到预测标签可信度高并具备一定信息量的未标签样本;然后,将其预测标签当作真实标签加入到标签样本集中;最后,训练得到更优质的分类模型。实验结果表明,与被动学习算法和传统的主动学习算法相比,所提算法能够在同等标记的代价下获得更高的分类精度,同时具有更好的参数敏感性。     

基于码本模型运动目标检测算法研究

运动目标检测是视频分析技术中基础的环节之一。针对室外环境固定的摄像头采集的视频信息,在YUV色彩空间采用立方体码本模型进行目标检测能有效适应背景中包含周期性的运动、有规律的变化。采用定时更新背景的方法,可以适应一些非规律性的变化(临时停放的车辆)。实验表明,采用基于YUV空间的立方体码本模型与定时更新背景的方法能够较好的检测出运动目标,而且算法简单、易于实现、鲁棒性较强。     

LQG/H∞控制设计:动态反馈控制

本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.