基于PCH控制的永磁同步电动机自适应L2扰动抑制

针对隐极永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motors,PMSM）速度控制易受定子电阻、定子电感、负载转矩变化的影响,采用端口受控哈密顿（port—con—trolled hamiltonian,PCH）控制与自适应L2扰动抑制相结合的方法设计了PMSM的速度控制器。应用L2增益控制原理对负载扰动进行有效地抑制,在L2增益控制的基础上,引入自适应方法,减小PMSM定子电阻和电感变化的影响。文中建立了基于状态误差PCH控制的PMSM自适应L2扰动抑制仿真模型。仿真结果表明,用L2扰动抑制可以对负载扰动进行有效抑制,更好的减小误差,获得的效果更佳。     

光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器设计

设计了光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器(Passive Fractional-Order Sliding-Mode Controller, PFSMC)来实现不同运行条件下的最大功率跟踪。首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统非线性以实现全局一致的控制性能。随后,引入分数阶滑动模态控制(Fractional-Order Sliding-Mode Control, FSMC)作为附加控制输入对储能函数进行能量重塑以提高光伏逆变器的动态响应性能,同时分数阶滑动模态的引入可大幅提高闭环系统的鲁棒性。为验证所提控制器的有效性,进行了两种算例研究,即光照强度变化和电网电压跌落。仿真结果表明,PFSMC与常规PID控制、无源控制(Passivity-BasedControl,PBC)和FSMC相比,其能在各类工况下实现最快的动态响应以及最低的超调量。最后,基于d Space的硬件在环实验(Hardware-in-the-Loop, HIL)验证了所提算法的硬件实现可行性。     

结构静力非线性分析的研究进展

基于性能的抗震设计作为21世纪结构抗震设计的新方法,受到了国内外工程技术人员的重视．简述了基于性能的抗震设计在国内外的发展和研究过程,分析了静力非线性分析方法在评估结构抗震性能中的不足,讨论了高阶振型对结构的影响,指出了静力非线性分析方法尚需要进一步研究的若干问题．     

高压开关全电压关合试验相关问题研究

以国际电工委员会(IEC)和我国关于高压断路器合成试验的相关标准为依据,笔者提出了一种基于真空触发开关(TVS)的电流源快速合闸开关和全电压关合试验回路。分析了全电压关合试验的实施难点以及影响与直接试验等价性的主要因素,引入短路关合电流是否投入的综合判据,设计并实现了可进行额定参数为110 kV/63 kA电流源主控开关和全电压关合试验系统样机。以进行具有最大预燃弧时间的全电压关合为例,对所研究的试验系统进行了功能和可靠性现场试验。结果表明,该系统在大功率试验站强电磁干扰环境下具有较高的控制精度和工作稳定性。     

基于改进双树复小波和灰度-梯度共生矩阵的纹理图像检索算法

针对双树复小波变换缺少不同尺度纹理的空间分布特征的缺陷,提出了一种改进双树复小波和灰度-梯度共生矩阵相融合的纹理图像检索新算法。首先,该算法将图像进行非均匀分块,并对分块的图像进行双树复小波变换,以此增加不同尺度下的空间信息;其次,利用灰度-梯度共生矩阵提取4个统计量特征;然后, 融合 两种方法提取的纹理特征以得到图像检索的纹理特征;最后,用Canberra距离进行相似性度量并输出图像检索的结果。实验结果表明,该方法对纹理图像有较好的检索效果。     

基于液压翻板的散粮卸车系统在小麦加工行业的应用与分析

随着小麦加工产能不断扩大,且散粮汽车运输量逐年增加,为推动小麦散运卸车环节更加安全环保、高效节约,需推广使用基于液压翻板的散粮卸车系统。以散粮卸车系统为研究分析对象,对系统应用前后的数据进行对比分析,同时对风机开度设计不同实验组别,以探究风机对粉尘浓度的影响。结果表明,该系统可明显提高人均卸粮效率,投资收益期短,系统设计安全可靠,卸粮时粉尘浓度随风机开度增大显著减少（P<0.05）,同时在应用研究的基础上总结出了基于液压翻板的散粮卸车系统日常操作注意事项,有助更高效更安全环保的使用该系统。上述分析可为基于液压翻板的散粮卸车系统在小麦加工行业的应用提供参考,并为其他行业散粮卸车研究提供新思路。     

机械合金化制备纳米级超细晶不锈钢的研究

用机械合金化的方法制备了纳米级超细晶不锈钢粉末,用X射线衍射仪及扫描电镜技术研究了机械合金化过程中粉末颗粒尺寸及晶粒度的变化.结果表明,随着球磨时间的延长,粉末颗粒的尺寸先略微增大,而后一直减小到约几个微米后保持不变;而粉末的晶粒一直减小,球磨时间达到1 844min左右就达到纳米级.     

优化虚拟演播室系统提高教学视频录制效率

碎片化学习是实现随时可学,随处可学的学习模式,教学视频成为学习者的主要学习资源。目前课程视频资源的建设周期较长,如何让课件录制变得高效,节省录制时间,提高教学视频质量?根据现有虚拟演播系统进行可行性分析研究,提出对原虚拟演播系统的软硬件升级改造,增加硬件设备提词器,利用远程连接软件TeamViewer实现同一PPT画面多屏显示,最后将授课老师视频与PPT画面同时录制并输出。改善授课老师录制过程中的紧张情绪,节省录制教学视频的时间,提高教学视频录制效率。     

考虑线路分布参数的并网系统稳定性分析

针对电缆分布参数在并网系统中引发的稳定性问题,提出一种考虑线路分布参数的输入导纳修正判据.首先,通过多层变量代换与适当简化形成实数域的并网系统电导和电纳模型,建立考虑线路分布参数的线路双曲函数并网系统简化模型;其次,验证输入导纳判据对于考虑线路分布参数的并网系统稳定性分析的适应性,分析系统短路比、线路长度、线路参数对于...