数控机床大功率DC-DC转换器设计与控制

针对数控机床行业中使用的大功率DC-DC转换器,提出一种适用于大功率应用场合的LCL型dc/dc转换器的改进设计方法.基于零无功功率和有功功率平衡条件,结合电压和电流的P-Q理论方法,设计LCL型dc/dc变换器以实现更高的电压阶跃比,并限制电容器电压.依据提出的方法设计转换器参数,并搭建仿真模型对设计方案进行验证.仿...     

2219铝合金CMT电弧增材熔滴过渡行为

在冷金属过渡(cold metal transfer,CMT)电弧增材制造过程中,熔池的流动行为极易受到电弧和熔滴的影响,从而严重影响堆积层的稳定性和成形件质量.该文利用高速摄影结果及电信号参数波形图,引入热输入量计算公式,从特征电信号、熔滴过渡特征量、热输入量等方面定量分析了CMT+P模式下送丝速度及脉冲修正系数对熔滴过渡过程及单道成形形貌的影响,同时分析了脉冲变极性冷金属过渡(Advanced CMT,CMT+PA)模式下送丝速度及控制面板上的EP/EN修正系数η对熔滴过渡过程及单道成形形貌的影响,为后续工艺优化提供参考和指导.     

关节非线性的串联双连杆机械臂运动控制研究

各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应是导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素。因此,提出一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法。通过构造机械臂运动学和动力学模型,将连杆的非线性刚度和摩擦力直接辨识为关节非线性,从而进行参数化建模,通过实验验证了模型的有效性;提出了辨识双连杆动态模型的二自由度控制方案及带可变陷波滤波器的反馈整型控制方案,对机械臂运动进行控制。实验结果表明:与常规PI轨迹跟踪控制方法相比,此控制方案缩短了调整时间且减小了最大路径误差,降低了超调量。研究表明该控制方案能够有效地抑制残余振动,提高机械臂运动稳定性和轨迹追踪精度。     

浅谈土工合成材料在软基加固中的应用

1.概论软土地基一直是公路施工中较难处理的一个环节,近几年来随着公路建设的飞速发展,许多有识之士对这方面进行了深入研究,提出了如换填、挤淤、反压护道、袋装砂井、粉喷桩等多种处理方法。下面笔者就土工合成材料加固地基提出一些粗浅的见解与大家共同探讨。2.软土地基软土是指以水下沉积的饱水的软弱粘性土或以淤泥为主的地层,有时也夹有少量的腐泥或泥炭层。软土的特性是天然含水量高、孔隙比大、快剪内摩擦角小、粘聚力小、压缩系数大。根据它的特性,可知它作为路面的承载层主要问题在于它的抗剪能力差,压缩系数大容易造成路基侧向滑…     

BESⅢ在线事例选择流程控制

BESⅢ在线数据获取系统的事例筛选将使用软件的方法进行实时事例选择,把事例率降低到 3 kHz以下.遵循尽可能重用BESⅢ离线数据处理软件的原则,根据在线事例选择的要求,开发了BESⅢ事例选择流程控制软件.初步测试表明事例选择流程控制软件可以成功地和数据获取系统集成,并且满足BESⅢ实验的基本要求.     

铸坯模锻中的冶金特征分析

在基础实验，理论分析，应用开发研究的基础上，重点对铸坯模锻变形过程中冶金特征对锻件质量的影响，工艺性的影响进行了较全面的分析。分析研究结果表明：铸坯用于模锻工艺生产复杂锻件工艺是可靠的，锻件质量是可以保证的。     

CRTSⅢ型先张轨道板流水法智能张拉控制系统研究

结合工业化流水线制造技术、智能化信息检测技术和双向预应力轨道板先张工艺,开发出了适用于模具在轨道上流动生产所需要的智能张拉系统,形成了CRTSⅢ型先张轨道板流水法自适应智能张拉成套技术。实践表明,该技术不但提高了轨道板的生产效率和工业化制造水平,还具有产品质量好、张拉力值控制精度高等优点,十分适用于CRTSⅢ型先张轨道板机组的流水法生产。其形成的成套机组流水法生产技术可广泛应用于铁道工程,为我国高铁走出国门提供了技术支持。     

洛克希德赢得LRAACA计划

洛克希德公司宇航系统部已经就研制两架远程空间反潜艇战飞机(LRAACA,Long-Range Air Anti-Submarine Warfare Capability Aircraft)全尺寸工程发展样机与美国海空系统指挥部签定了5200万美元的合同。海军人士说,两架LRAACA样机将分别在1992年7月和1993年3月推出。飞机将采用带得克萨斯仪器公司雷达的GE-38发动机作动力源。     

HTML5技术在移动互联网中的运用

HTML5技术作为全新一代的Web标准,在互联网中得到了广泛的运用.但是随着时代的发展,移动互联网技术逐渐成为人们生活中主要的网络渠道,为了实现移动互联网的发展,将其与HTML5技术进行结合是最为有效的举措.通过分析HTML5技术在移动互联网中的运用,提出了几点建议供广大用户参考.     

各向异性对IC10高温合金磨削表面完整性的影响

目的 探究IC10单晶高温合金缓进磨削表面完整性的影响因素,提高关键零件的使用性能。方法 通过制备不同晶面、同一晶面不同晶向试块,采用刚玉砂轮在同一工艺参数下开展缓进磨削实验,研究各向异性对工件表面粗糙度、表面形貌、显微硬度和塑性变形层的影响。结果 在vs = 20 m/s,vw = 150 mm/min,ap = 0.2 mm条件下,不同晶面磨削后的平均表面粗糙度Ra为0.3~0.4 μm,其中(001)晶面加工后的平均表面粗糙度Ra为0.32 μm,加工纹理均匀且轮廓起伏变化程度最小,(011)晶面的平均表面粗糙度Ra为0.35 μm,(111)晶面的平均表面粗糙度Ra为0.39 μm,其表面出现了深的犁沟及凹坑等现象;不同晶面加工后工件表面均发生了硬化,硬化程度由强到弱依次为(001)、(011)、(111)晶面;不同晶面磨削后表面存在微米级厚度的塑性变形层,其中(111)晶面塑性变形层最厚,厚度为3.6 μm,(011)和(001)晶面的厚度分别为2.8、2 μm。(001)晶面在不同晶向磨削后工件的表面粗糙度、表面形貌、显微硬度和塑性变形层则无明显的规律性变化。结论 IC10单晶高温合金各向异性对磨削后工件表面完整性具有一定影响,不同晶面由于塑性变形难度存在差异,导致磨削后其表面完整性存在规律性变化,其中(001)晶面加工后的表面粗糙度最低,加工纹理最平整,显微硬度最大,塑性变形层厚度最小。由于显微组织呈现随机分布的圆形、方形、三角形等形态,且不规则,导致同一晶面不同晶向对磨削后工件表面完整性的影响无明显规律。