轨道交通信号及控制专业人才培养模式

以高速铁路和城市轨道交通的快速发展为契机,以轨道交通人才需求为导向,紧密结合轨道交通自动化技术的发展特点,依托校企共建,建立"四维渗透"式轨道交通信号及控制专业人才培养模式,突出了实践教学的重要性,强化了实践能力培养。     

一种微惯性与磁组合测量单元的姿态解算方法

目前无人机、机器人、人体动作捕捉等多个领域都需要全姿态测量方法支持,采用微惯性与磁传感器组合测量姿态是成本低、性能好、普遍使用的一种方案。针对磁力计易受外界铁磁干扰问题,提出一种基于旋转四元数、两级更新的姿态解算方法：第1级根据建立的陀螺仪、加速度计量测模型构建损失函数,采用梯度下降法对载体俯仰角和横滚角进行更新;第2级根据建立的磁力计量测模型,采用梯度下降法对载体偏航角进行更新。利用后验估计四元数计算铁磁干扰估计量,并将其作为下一时刻的先验铁磁干扰。实验结果表明,该算法可以有效校正角速率积分带来的累积误差,提高姿态解算精度,并具有一定抗铁磁干扰能力,增强了微惯性与磁组合测量单元姿态解算方法的环境适应性。     

64路矿用气体传感器智能调校检定仪的研究开发

煤矿使用的气体传感器主要是依据热催化原理制成,在使用过程中由于催化元件的固有特性必然会出现零点漂移和量程漂移等问题,导致不能准确反映被检气体的浓度,因此必须对其进行定期调校。依托先进的开发平台,融合数据库技术,以高端单片机为控制核心,以人工智能技术为智能控制方法,研发出一种64路传感器的智能调校检定系统,该系统严格按照国家调校和检定规程对64路传感器同时进行多种浓度自动调校和检定,且调校检定精度满足工矿企业的要求。