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MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型,为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实验平台;对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验,对三轴加速度计进行六位置测试。采用MATLAB对三轴转台和ADIS16300进行数据读取、实时绘图和数据处理。所测得参数与数据手册对照基本一致,表明该传感器各项性能良好,根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。 相似文献
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聚稳丁腈橡胶的小试合成 总被引:1,自引:0,他引:1
以丁二烯(Bd)和丙烯腈(AN)为单体,防老剂NAPM为反应型防老剂,过氧化氢二异丙苯(DBHP)为引发剂,松香酸皂(ROSIN)为乳化剂,β-萘磺酸钠甲醛缩合物(NF)为助乳化剂,叔十二碳硫醇(TDM)为相对分子质量调节剂,进行了聚稳丁腈橡胶的小试合成研究,考察了各组分以及聚合反应温度对转化率的影响,并对合成的聚稳丁腈橡胶与国外公司的同类产品N 765的性能进行了对比。结果表明,在Bd/AN(质量比)为70/30、防老剂NAPM质量分数为1.5%~2.0%(以Bd和AN总量计,下同)、TDM质量分数为0.46%~0.51%、DBHP/FeSO4(质量比)为0.150/0.017 5、ROSIN/NF(质量比)为(4.6~5.0)/0.6的条件下,采用在反应最初1 h内将反应温度控制在15℃、之后将温度降至5℃并保持至反应结束的温度控制方式,可合成出力学性能和热氧老化性能与N 765相当的聚稳丁腈橡胶。 相似文献
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氢氧化钠、氢氧化钙作为碱性pH调节剂,被广泛应用于发酵行业。两种pH调节剂在发酵过程中形成的有机酸盐,其溶解性存在显著差异,从而间接影响发酵过程。本文重点考察了两种碱性pH调节剂对1,3-丙二醇发酵过程的影响,通过发酵液渗透压、尾气组成、发酵周期、生产强度等过程参数的试验考察,分析了可溶性强碱作为pH调节剂不利于1,3-丙二醇发酵的原因,并且在以氢氧化钠作为pH调节剂的发酵体系中,考察了区间厌氧发酵方案的可行性。从氢氧化钠pH调控下的发酵周期来看,约21h后转入发酵末期,发酵活跃期相对较短,因此缩短发酵周期,有利于提高平均生产强度。另外,通过区间厌氧通气方案,能够进一步减少氮气使用量,提高该工艺的经济性。 相似文献
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提出基于节点测距的无线传感器网络(WSN)入侵节点检测算法,用于检测无线传感器网络中是否存在外来的伪造节点。该算法运用节点自身的各种传感器进行节点间测距,通过综合分析测距结果保证该算法能成功检测到网络中存在的伪造节点,检测中不需要网络同步时钟和节点位置信息。该算法可适用于不同规模、不同应用的无线传感器网络。通过理论分析和仿真实验验证了该算法在无线传感器网络节点攻击检测中的有效性和可行性。 相似文献
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无人机的续航能力是其性能优劣的一个重要指标,而影响续航的最主要因素是机身的质量,为了减轻无人机机身部件质量,利用Altair Inspire轻量化设计软件,对一种四旋翼无人机机身部件进行拓扑优化,几何重构、强度校核、并自动拟合重构得到优化模型,优化后的该模型仍存在一些缺陷,最后通过手动拟合重构得到进一步优化,达到在强度、最大位移和最小安全系数满足条件的情况下,尽可能减轻模型的质量,以达到轻量化的设计目的。结果表明,在满足强度、最大位移和最小安全系数要求的条件下,实现了71.8%的减重,有效减轻了质量,提高了无人机的续航能力,为无人机的轻量化设计提供了一种可行的方法。 相似文献