Bouc-Wen迟滞模型的改进与音圈电机非光滑迟滞特性的描述

Bouc-Wen模型是基于非线性微分方程的一种迟滞模型,由于三角波等非光滑输入拐点处导数不存在,此模型无法适应此类非光滑输入信号.受信号预处理方法启发,基于不完全微分的柔化思想,对Bouc-Wen迟滞模型进行了改进,论述了其对音圈电机非光滑迟滞特性描述的合理性,给出了改进模型的离散形式.在三角波输入下,对原模型和改进模型传输特性进行了仿真比较.结果表明,改进Bouc-Wen模型克服了原模型不足,能有效描述迟滞特性,可实现性好,算法简洁,特别符合高速实时要求.     

豆制品中钼的分析研究

采用WFX-1型原子吸收分光光度计对大豆及豆制品中钼进行了测定研究,结果表明:大豆及豆制品中钼的含量丰富,对人体有益。     

阳极溶出伏安法水体镉污染快速测定方法研究

建立一种快速测定水体中镉、铅、汞、砷的阳极溶出伏安法。对现场快速测定影响因素进行探讨,并主要对镉的检出限、精密度和准确度进行研究,将该方法运用到广西龙江镉污染事故应急监测中,并与多种其他方法进行比对。结果表明:该方法运用最优温度为5~40℃,水样最佳p H范围为4~9。便携式阳极溶出伏安法测定污染水样中的镉,检出限为0.1μg/L,加标回收率在80%~110%间;在实际样品质量浓度在2~110μg/L范围内准确度均满足要求,实际样品测定精密度2%~5%;与在线监测结果的相对偏差≤4%,与石墨炉原子吸收测定结果相对偏差≤1%。该方法稳定、快速,灵敏度高,准确度好,可广泛用于重金属污染事故应急监测。     

一起500kV主变压器运行异常分析及处理

本文中作者分析了一起500k V主变压器运行异常故障情况,通过对相关试验数据的分析找出了故障原因,介绍了试验方法并对故障进行了处理。     

分子尺度反应动力学模型构建在催化裂化/裂解过程中的应用进展

随着环保法规的日益严格和成品油质量标准的持续升级,对催化裂化/裂解过程的产品要求和控制逐渐精细到分子级别,可靠的分子尺度反应动力学模型是实现催化裂化/裂解过程分子管理的关键所在。本文简述了催化裂化/裂解的反应机理和反应类型,回顾了近三十年来不同方法对催化裂化/裂解过程反应网络和分子尺度反应动力学模型构建的研究进展。重点对不同模型构建技术的优缺点进行了详细的对比分析,指出了催化裂化/裂解过程分子尺度反应动力学模型构建的研究方向：开发更为精细的石油分子分析表征技术,构建与催化剂失活和反应器模型相结合的分子尺度反应动力学模型,实现基于分子管理的催化裂化/裂解过程反应器设计和工艺工程放大。此外,指出建立对分子集构建、反应网络构建和动力学参数求解的集成化平台是分子尺度反应动力学发展的必然趋势。     

协同电子商务平台用户管理模型的建立

介绍了协同电子商务概况，提出了协同电子商务平台中企业用户管理的原理，设计了企业用户模型转化方法和企业内部用户角色管理的解决方案，建立了协同电子商务平台中的用户管理模型，并对企业内部用户与角色对应关系的两种解决方案进行了比较，并举例说明了“标志位法”的优越性。     

纳米切削单晶铜的准连续介质法模拟

采用准连续介质多尺度方法模拟了单晶铜的纳米切削过程。分别采用原子位置图和应力分布图对纳米切削过程中局部变形进行描述,得出了模型的切削力-切削距离的响应曲线。从微观角度分析了单晶铜纳米切削过程中材料变形、材料去除机理及内部损伤情况。根据模拟结果,对切削过程中位错形核、演化过程、湮灭消失、切屑及加工表面的形成过程进行了深入的分析。从位错演化的角度解释了切削力与应变能曲线的峰谷变化。提出了纳米切削过程中材料受到刀具的挤压作用而导致位错形核。得出了在纳米切削过程中塑性材料的去除是基于位错运动演化的结论。     

主导特征向量配正鲁棒控制器在二维系统中的低阶拟合

本文采用参数化方法在2×2系统中实现了低阶的主导特征向量配正鲁棒控制器。文中提出两种用低阶有理函数近似高阶函数的方法。     

偏三甲苯异构化制均三甲苯用Ag改性HZSM-5催化剂性能

在偏三甲苯异构化制均三甲苯反应中,以理想三甲苯混合系统为模型,通过热力学计算,得到混合三甲苯体系在不同反应温度下的平衡组成,以及偏三甲苯异构化反应温度区间内偏三甲苯转化率、均三甲苯选择性及其收率;在此基础上,对HZSM-5催化剂进行Ag金属改性,在加压固定床上评价其对偏三甲苯异构化的催化性能,并对反应温度、反应压力、质量空速等工艺条件进行优化。结果表明:在混合三甲苯的平均热力学平衡组成中,n(连三甲苯)∶n(偏三甲苯)∶n(均三甲苯)为0.052∶0.674∶0.274;在异构化反应温度区间内,偏三甲苯的转化率为32.6%,均三甲苯的选择性、收率分别为75.6%,27.4%;在反应温度280℃、反应压力1.6 MPa、质量空速1.0 h-1、Ag加入质量分数1%、氢油摩尔比为5的优化反应条件下,偏三甲苯的转化率为33.80%,均三甲苯的选择性为71.34%,均三甲苯单程收率最高可达24.90%。     

面向室内动态场景的多传感视觉SLAM方法

针对传统同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)框架面临动态场景时产生明显定位误差,建立的场景稠密地图会包含动态对象及其运动叠影,从而导致定位与建图鲁棒性不足的问题,面向以人类为主要动态对象的室内动态场景,从“温度”的角度出发,提出基于热像仪与深度相机结合的多传感SLAM协同方案,解决室内动态场景中的定位与建图难题。首先,建立一套针对热像仪与深度相机的联合标定策略,重新设计标定板与标定方案,完成相机的内参标定、外参标定与图像配准,得到一一对应的RGB、深度、热(RDH)三模图像;其次,由热图像得到人体掩模图像,进而在ORB-SLAM2系统框架下构建静态特征提取与数据关联策略,实现基于三模图像的视觉里程计;然后,基于人体掩模图像更新深度图像,滤除人体区域,进而完成基于三模图像的静态环境稠密地图构建;最后,在室内动态场景下进行实验验证,结果表明所提出算法在室内动态场景下可有效剔除动态对象的干扰特征,相对传统SLAM算法具有明显优势。