悬浮式深弹的被动测距技术

通过测量线谱信号相位变化率来测量目标距离变化率，说明其原理并推导出相应的结果，根据对有关试验结果的分析表明。该方法简单易行，适合于浅水海域中悬浮式深弹测距使用，从而为深水炸弹反鱼雷提供了相关技术支持．     

有限状态机在鱼雷搜索策略程序设计中的应用

为了提高鱼雷搜索策略程序设计效率和程序可读性,方便修改逻辑和调试程序,提出了基于有限状态机的鱼雷搜索策略程序设计方案;通过分析鱼雷在搜索、跟踪和识别目标等不同自导阶段的自导逻辑关系,提出了自导状态、事件、活动的确定原则并建立了相应的模型;结合有限状态机理论,建立了自导逻辑的事件状态变迁关系图,提出了基于有限状态机的程序实现方案。通过仿真,对所建模型和设计方案进行了仿真验证。仿真结果表明,状态机程序运行稳定,调试和跟踪方便,尤其为增加状态、更改逻辑和调试程序提供了便利。     

模拟法计算自导鱼雷命中概率的检测模型

系统、系统地阐述了检测模型的建立与使用等问题，并讨论了如何通过检测模型的有关处理，考虑鱼雷实航工作中各种因素的影响。最后以ＭＫ４６鱼雷为例，讨论了检测逻辑判别问题。     

无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究

通常认为当系统噪声与量测噪声为加性时,是否将噪声扩展为状态量并不影响无味卡尔曼滤波算法性能。针对这种观点,文中利用变尺度对称集无味变换,在复杂加性噪声模型下,推导并证明了两者的差异,说明了上述观点的不全面性。并通过对扩展与非扩展、重采样与非重采样组合的四种算法形式仿真,研究分析了四种形式下算法性能的差异。结果表明状态扩展有利于提高无味卡尔曼滤波算法性能,从而证明了理论分析的正确性。     

三项式有理数集上不可约二次因式的充要条件

设Q表示全体有理数集，n是大于4的正整数，a、b、s和t都是非零的整数，引进数an使得x^n-bx-a=(x^2-sx-t)(a1x^m-n-2 a2x^n-3 … an-2^x an-1)，该数列an满足2阶线性递推关系。在此基础上得到三项式x^n-bx-a存在Q上不可约二次因式x^2-sx-t的充要条件，建立了三项式x^n-bx-a的系数a、b与不可约二次因式x^2-sx-t的系数s、t之间的联系．特别地，在（s）的绝对值=1，（t）的绝对值=1，条件下，导出a与n的关系式及其b与n的关系式。     

用于宽带成像的信号设计原则及方法

对于雷达、声纳系统而言，宽带条件往往比窄带条件具有更广泛的适用性。这时目标常看作是具有多亮点空间结构的延展目标，宽带成像的目的是得到该空间结构。针对现有宽带成像处理手段，文中讨论了用于宽带成像的信号设计原则及方法。     

光纤陀螺捷联系统划桨补偿算法的改进与优化

传统的划桨补偿算法采用陀螺和加速度计的增量信号来进行设计,当应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联系统时,需要通过角速率提取角增量,增加了系统设计难度,降低了速度解算精度。因此,优化设计了一种新的划桨补偿算法,它直接利用角速率/比力值以及惯组测量带宽,并给出了算法在划桨运动下的误差表达式。与传统算法比较,新算法具有较高的精度,为改进划桨补偿算法提供了一种新的思路。     

基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法

传统的基于线性滤波的误差估计方法常采用基于咖角法的捷联惯导系统（SINS）线性误差模型,但当姿态误差角较大时,估计效果不稳定且精度较差。为此,提出了基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的误差估计方法。通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了扩展状态UKF滤波器,在大姿态误差角下仿真研究了其估计效果。结果表明,在大姿态误差角下,本文所提出的方法可行且具有较好的估计效果,为匹配区内修正捷联惯导系统导航误差提供了参考。     

基于PIC单片机的永磁无刷直流电机控制系统

本文简要介绍了PIC16F877A单片机的基本性能,又以永磁无刷直流电机为控制的对象.分析了PIC16F877A单片机在电机控制中的应用,并给出了硬件设计方案、软件策略及最后结论.