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UPF算法在状态估计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的原理:然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上讨论了粒子滤波算法存在的主要问题,研究了一种使用UKF产生重点密度函数的粒子滤波算法(UPF);最后通过实例将该算法与粒子滤波算法进行比较,仿真结果表明UPF算法运算时间低于粒子滤波算法. 相似文献
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本文采用有限单元法对液浮摆式加速度计在过载—振动复合环境中的动力学特性进行研究,对浮子组合件进行了模态和谐态分析计算,得到了复合载荷下检测质量的附加漂移数据,从而为建立加速度计的动态误差模型提供了依据。 相似文献
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彭云辉 《水电自动化与大坝监测》2012,36(6)
阐述了为满足龙滩电厂对泄洪告警和广播寻呼等的需求,采用了无线泄洪告警及有线指令广播通信系统,介绍了该系统的设计方案、报警点和广播点的设置、设备配置及系统功能,针对该系统在调试及运行过程中存在的问题提出了改进措施. 相似文献
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阐述了为满足龙滩电厂对泄洪告警和广播寻呼的需求,采用了无线泄洪告警及有线电话广播通信系统,介绍了该系统的设计方案、报警点和广播点的设置、设备配置及系统功能,针对该系统在调试及运行过程中存在的问题提出了改进措施。 相似文献
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