三相逆变器不平衡抑制研究

三相逆变器的一个重要性能是输出电压的对称性，输出电压不对称主要由不平衡负载引起，文中基于对称分量法和叠加原理分析了输出基波电压对称性畸变机理，指出了输出电压正、负、零序分量不同的补偿特性，表明输出电压对称性控制不仅与控制器性能有关，还取决于逆变器电路结构的固有特性，并提出了改善逆变器输出对称性的方法。仿真和基于DSP控制的35kW逆变器样机实验均验证了理论分析结论。     

基于内模原理的三相电压源型逆变电源的波形控制技术

恒频恒压(CVCF)交流逆变电源一般用在比较特殊而重要的场合，其输出电压波形质量是衡量其性能的重要方面。该文分析了三相逆变电源输出电压波形控制基于旋转坐标系扰动内模原理方案的可行性，提出了旋转坐标系下基波扰动瞬时值控制内模与谐波扰动重复控制内模结合的方案。仿真和实验验证了该方案可以保证系统有较快的动态响应，稳压精度高，输出电压谐波畸变率小。     

计及损耗的双馈感应风力发电机高电压穿越控制策略

利用换向原理分析其电磁暂态特性,在此基础上,对DFIG输出无功功率与其铜损耗的解析关系进行了理论分析,推导出了使铜损耗最低的DFIG输出无功功率最优参考值。同时,转子的瞬时功率补偿分量减小了DC总线电压的波动,从而减少了转换器的功率损耗。由此,提出了考虑DFIG铜损和转换器损耗的DFIG高电压穿越控制策略。仿真结果表明,该控制策略可以在保证DFIG高电压穿越能力的同时降低DFIG铜损耗与换流器损耗,并具有较好的暂态特性。     

支持向量机在传动装置故障诊断中的应用

针对传动装置中变速箱齿轮故障诊断问题.利用建立在结构风险最小原理基础上的支持向量机的模式分类功能,构造了两种多故障分类器.支持向量机采用高斯径向基函数作为核函数,选取样本进行测试和训练,在小样本情况下对变速箱齿轮的故障进行诊断.本文重点讨论了"成对分类"与"一对余类"两种多类分类算法的应用.实例表明,多类分类器对设备故障具有很好的分类效果,同时也显示了支持向量机在处理小样本问题上的优越性.     

模块化移相谐振式DC/DC变流器和并联运行

模夫化电源的设计和并联运行是提高系统可靠性和扩大供电容量的重要手段。给出了移相式PWM变流器的小信号模型及实用的数学模型，介绍了移相谐振式DC／DC模块设计和并联，并给出了实验结果。     

基于人脸表情特征的情感交互系统*

设计了一套基于人脸表情特征的情感交互系统(情感虚拟人),关键技术分别为情感识别、情感计算、情感合成与输出三个方面。情感识别部分首先采用特征块的方法对面部静态表情图形进行预处理,然后利用二维主元分析(2DPCA)提取特征,最后利用多级量子神经网络分类器实现七类表情识别分类;在情感计算部分建立了隐马尔可夫情感模型(HMM),并且用改进的遗传算法估计模型中的参数;在情感合成与输出阶段,首先采用NURBS曲面和面片相结合的算法,建立人脸三维网格模型,然后采用关键帧技术,实现了符合人类行为规律的连续表情动画。最后完成了基于人脸表情特征的情感交互系统的设计。     

一种新型监狱使用的物联网节点设计

一种新型智能手铐作为物联网的节点,其主要利用指纹和电子滚码通过优先级进行开关锁来加强安全性,并且通过上位机能够实时地监控手铐的开关状态;同时加上了GPS定位功能,由上位机监控节点所在的位置和移动轨迹,并且系统每小时做一次监测结果备份,监察员可以调用任意时间段的数据.这种新型手铐运用物联网技术便于对犯人进行统一管理和监控,减轻了监狱监控管理人员的负担,并且在犯人逃跑过程中可以起到有效跟踪追捕功能.主要介绍了系统的整体架构、软硬件设计技术和系统功能.     

基于新投影策略的人体行为识别方法研究

为解决微小动作识别率低的问题,提出一种结合新投影策略和能量均匀化视频分割的多层深度运动图的人体行为识别方法。首先,提出一种新的投影策略,将深度图像投影到三个正交笛卡尔平面,以保留更多的行为信息;其次,基于整个视频的多层深度运动图图像虽然可反映整体运动信息,但却忽略了很多细节,采用基于能量均匀化的视频分割方法,将视频划分为多个子视频序列,可以更加全面地刻画动作细节信息;最后,为描述多层深度运动图图像纹理细节,采用局部二值模式作为动作特征描述子,结合核极端学习机分类器进行动作识别。实验结果表明：在公开动作识别库MSRAction3D和手势识别库MSRGesture3D上,本文算法准确率分别达94.55%和95.67%,与现存许多算法相比,有更高的识别率。     

工业过程多模型建模及辨识方法研究

针对实际的工业过程建模中存在的多工况和采样延时这两大重要数据特征,首先利用LPV模型拟合多工况过程,选取线性ARX模型作为LPV的局部模型;同时将采样延时和数据的工况归属作为EM算法的隐含变量,然后对极大似然函数进行求解,辨识出各局部模型的参数;最后采用高斯权重函数将局部ARX模型融合为整体LPV模型。采用连续搅拌反应釜和三级高纯度精馏塔作为数据采样延时情形下的多工况过程建模仿真实例,在建立过程模型的同时准确地估计数据的采样延时。仿真结果表明该方法具有良好的建模效果,对于处理数据采样延时的多工况工业过程建模问题具有非常实用的价值。     

基于图论的无线传感器网络自组织性能研究

无线传感器网络自组织问题越来越受到人们的关注,控制方法也大量涌现,但在对自组织性能的评价上,现在大多仍停留在定性分析阶段。本文针对无线传感器网络自组织中连接和覆盖两个重要指标,利用Delaunay三角剖分评价节点实体和他们的关系以及结点之间的信息传递和融合;利用Voronoi图进行评价节点覆盖的区域;同时,对整个自组织过程,引用自组织度的概念对其分布效果进行定量分析。仿真结果表明,我们提出的性能分析方法能够很好地评价无线传感器网络自组织算法的优劣。