用于移动机器人避障的人工神经网络和模糊逻辑控制技术

提出了一种用于移动机器人对当前感知环境进行了识别和分类进而实现避障的方法，分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库；建立基于ＡＲＴ２神经网络的分类器模型，根据多传感器信息实现移动机器人对其当前感知环境进行快速识别和分类；利用模糊逻辑技术，设计用于移动机器人在未知环境下避障的三维模型控制器，在ＴＩＴ－１型移动机器人上进行实验。     

用菱锌矿制取轻质氧化锌的研究

介绍了以菱锌矿为原料生产轻质氧化锌的方法，论述了反应酸浓度，煅烧温度，溶液PH值对实验的影响，并对生产工艺条件进行了研究。其工艺流程是将粉碎后的菱锌矿进行循环酸浸，净化后再直接和碳化母液反应，经沉降后再煅烧分解为轻质氧化锌，产品质量符合国家标准，视比容大，活性强，成本低，经济效益显著。     

微光多谱段成像仪调焦及像移补偿机构设计与性能分析

根据某型号微光多谱段成像仪的整机结构特性和工作条件,设计了一种调焦及像移补偿一体化的设备,达到节约空间、保证成像质量以及实现低照度环境下成像的目的。其中调焦功能由丝杠螺母配合楔形滑块实现,像移补偿功能由音圈电机实现,且配合有动、静态两级锁紧装置,使机构的可靠性、抗冲击性显著提高。结构外形尺寸为349 mm×192 mm×174 mm,调焦范围为±2 mm,像移补偿量为3 mm,调焦分辨率为0.05μm,实测的定位精度为±5.7μm。扫频振动试验得出其一阶模态为225 Hz,与有限元仿真分析结果基本一致,正弦振动试验和随机振动试验结果良好,均在技术指标要求范围内,说明具有良好的动态刚度,可以有效地避免共振现象的发生。综上所述,该调焦及像移补偿机构具有体积小,结构强度高的特点,可以很好地满足微光相机的工作条件。     

计算思维与大学计算机基础课程教学改革

计算思维是目前大学计算机基础教学研究的热点,计算机基础教学的核心任务是计算思维能力的培养。本文结合本校实际,对"大学计算机基础"课程教学改革提出了一些建议,以提高大学生计算思维能力。     

TiCu/Zn界面反应周期层片结构形成的热力学和动力学研究

研究了TiCu/Zn扩散偶在390和450℃退火后的扩散层组织,发现其扩散区域中形成了3类周期层片对,且g+TiZn3层片对的厚度随温度升高而减小,但与退火时间无关.在TiCu/Zn扩散体系中,反应扩散主要受Zn原子向TiCu基体端扩散控制,Zn原子扩散至TiCu基体界面附近优先形成TiZn3,而Ti原子穿过g层和Cu原子穿过TiZn3层向富Zn端长程扩散均很困难,Cu原子仅能通过短程扩散聚集形成g相并长大.周而复始,扩散通道在g+TiZn3两相区中来回振荡形成周期层片对,且其间距与形成的先后顺序无关.温度的升高加快了原子扩散和TiZn3层的形成,使层片对变薄.扩散通道往富Zn方向穿过三相区后,在经过t+TiZn3和t+Ti3Zn22两相区时,同样由于Ti和Cu原子长程扩散困难,形成t+TiZn3和t+Ti3Zn22周期层片对.     

二维有限元网格的剖分及其节点编号优化

在二维有限无网格的剖分技术的基础上，针对工程上的需要，将单元编号做出相应的地理，以便能够高效快速简便地给出理想的剖分网格，降低工作强度。     

发电机定子水冷稳态的仿真分析

探讨了水内冷汽轮发电机定子的三维稳态温度分布,计算了内热源强度对温度场影响,模拟了孔内发生堵塞时对出口温度分布的影响,为冷却设备的安全运行提供设计和故障诊断依据。     

YB25商标纸胶缸胶量控制

针对现在YB25商标纸胶缸胶位过低不停机、胶液溢出等现象,将电容接近开关更换为超声波检测器,将传感器的模拟输出电流与胶缸内的胶液高度建立关系,增加五轮出口盘的烟包计数功能,减少超声波传感器下面的胶皮带来的误检,更加真实反映出胶液高度。通过编程实现商标纸胶缸供胶功能,保持胶缸内胶液处于设定的范围内,当出现传感器检测到胶液液面过高或者过低,利用10次循环进行综合判读是不是误报,避免误报增加包装机停机频次,降低机台废烟量与待机处理时间,提高设备有效率。     

后侧围内板模面精细化造型设计及模拟仿真

以某车型后侧围内板为研究对象,分析其成形工艺,利用Autoform对其拉延模面进行快速造型和模拟仿真,预测了拉延过程中的开裂、过度减薄和起皱缺陷,之后结合成形结果和相关经验在NX内对模面进行精细化造型设计,然后对优化后的模面进行全工序模拟和回弹补偿。结果显示:经过精细化造型设计后的模面成功解决了拉延时开裂、过度减薄和起皱缺陷,回弹也由补偿得到了控制,其中最大减薄率由之前的0. 405降至0. 22,最大起皱系数由之前的0. 11降至0. 008,最大回弹值由之前的1. 936 mm降至0. 315 mm。最后进行了实冲试验,所得零件经检验合格,证明了模面精细化造型设计的有效性。     

玻璃幕墙工程质量控制的探讨

结合幕墙规范，从设计、原材料及现场安装等方面，就如何控制玻璃幕墙工程的质量进行了阐述，并提出了施工过程中应注意的几个问题，以有效保证玻璃幕墙工程的质量和安全。