建筑围护结构节能与暖通空调系统节能

对建筑围护结构、暖通空调系统的节能措施进行了探讨。建筑围护结构节能与暖通空调系统节能是建筑节能的主要组成部分,应同等对待。     

不确定度在DEM6轻便风向风速仪测量中的应用

笔者根据不确定度在我国气象仪器测量上的运用,着重阐述了不确定度在DEM6轻便风向风速仪上的应用。其中详细介绍了采用A类不确定度评定方法评定因多次重复测量引起的不确定度的过程。在气象仪器检定或校准的过程中,由于不确定度的引入,可确保气象仪器测量的准确、可靠。     

尿毒症血液透析患者的饮食护理分析

目的:研究接受血液透析患有尿毒症患者的饮食护理。方法:选取于2017年10月～2018年11月本院所收治接受血液透析的尿毒症病患96例为研究的主要对象,以实际就诊的顺序将病患平分两组,每组均48例。干预组开展饮食护理,常规组则为基础护理。分析两组效果。结果:与常规组相比,干预组主要的生化与营养各项指标及护理效果的指标评分优势均较为突出,组间比较数据分析差异有着统计学分析基本意义,P0.05。结论:对于尿毒症病患在接受血液透析治疗期间,通过开展饮食护理方案,对病患主要的生化与营养各项指标可起到极佳的改善作用,护理效果较为显著,可促进病患早日疾病转归。     

“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构

本文详细介绍了我们为“探索者”号自治式无缆水下机器人（以下简称ＡＵＶ）设计的控制软件体系结构。该体系结构可分为使命控制，运动监控与设备操作，实时调度和实时处理四个不同的控制层次及一个全局数据区五部分。     

一种用于陀螺测试的波形显示控件设计

ActiveX技术具有继承性好,可以跨平台使用的优点。该文基于ActiveX技术开发了一套数据波形显示控件——Graph控件,该控件将数据计算、波形显示、坐标测量等功能进行了封装,减轻了软件开发者的工作量,适合在陀螺测试软件中使用。该文将Graph控件从功能上分为刻度计算、波形显示、坐标测量及转换、其他功能4个模块,并对这4个模块的关键技术进行了介绍。实际使用证明该控件使用方便,功能丰富,可靠性好,具有较高的工程实用价值。     

基于新息突变约束的自适应卡尔曼滤波研究

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪易受影响且随机误差较大,导致建立模型不准确和测量精度低的问题,该文提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波方法。首先建立ARMA模型,在传统卡尔曼算法中引入衰减系数以减小系统旧值的影响,同时引入基于系统新息突变的预测误差矩阵清除系统的突变值。使用Allan方差对原始陀螺仪数据和滤波后的陀螺仪数据进行分析对比。结果表明,实验所用陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性和角速率随机游走至少小了1个数量级,标准差明显减小,这表明改进算法有效抑制了随机噪声,提高了MEMS的性能。     

基于TVA-TCN的制造过程关键参数多步预测方法

制造过程关键参数的准确预测对制造过程的精确控制起关键作用,现有预测方法通常未考虑时间动态特性,多步预测性能不佳,无法满足制造过程实际需求.对此,提出一种基于时变注意力时间卷积网络(TVA-TCN)的制造过程关键参数多步预测方法.首先,鉴于普通卷积网络感受野的局限性,利用多通道时间卷积网络提取数据的长期依赖关系,并使用Softplus激活函数降低对数据异常值的敏感度;其次,提出一种时变模型结构,通过提取上一时间步的隐藏层信息和输出信息,使得模型不仅能够随时间动态更新,而且可以缓解梯度消失,从而提高多步预测性能;最后,利用食品加工制造过程的实际数据进行多步预测实验,结果表明所提出方法与传统的方法相比具有明显的优势.