气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用

本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人，包括机械设计，步态规划和控制系统设计，以此介绍气动人工肌肉驱动器的在行走机器人方面的应用。     

GRDBS:一种针对嵌入式系统的通用远程调试系统

现有的针对嵌入式系统的远程调试系统在通用性和支持多用户协作方面存在不足。文章描述了一个通用远程调试系统GRDBS (General Remote Debug System)，该系统具有较好的通用性，可以调试不同编译器编译的嵌入式操作系统及其应用，并支持多用户协作调试。     

关于窃听与反窃听技术的分析

窃听与反窃听是在实际工作中经常会遇到的网络安全方面的技术问题，本文介绍了网络窃听原理及窃听程序的设计方法，分析了防范窃听的几种措施，并给出了检测窃听程序的几种方案。     

水泥生料微机配料系统

本文介绍了采用ＲＳ４８５通信方式控制的水泥生料微机配料系统的组成原理、实现方法及系统改造后的效果。     

电力系统有功功率与频率的神经网络自校正控制

本文基于动态神经网络设计了一种电力系统有功功率与频率的自校正控制器，这种控制器主要由神经网络估计器和神经网络控制器所构成，前者完成对系统模型的动态辨识，后者则实现对发电机有功功率的调整，达到控制系统频率的目的，仿真实验证明了这种负荷频率控制器有效性。     

基于Hopfield网络的浠水梯级水电站实时优化调度

采用Hopfield网络的并行处理特性求解梯级水电站经济运行问题，提出了水电站经济运行实时优化调度的神经网络方法。     

一般型通风网求解新方法

讨论了一般型通风网的求解问题，建立了由含有Ｂ个方程组成的一般型通风网求妥数学模型，在Ｂ直未知量中，未知风压分支为Ｌ，未知风昨分支Ｂ－Ｌ。在通风网中，调节装置的位置由调节系数矩阵「Ｃｉｊ」中Ｌ列非零元素确定，改变矩阵「Ｃｉｊ」则可获得不同的风流控制方案。     

基于CORBA的分布工应用开发

分布计算系统有许多优点，但开发分布系统是困难的。随着对象技术研究的不断深入，在分布对象许方面也已进行了大量的研究。本文在简介ＣＯＲＢＡ标准对分布计算的影响之后，着重介绍了基于ＣＯＲＢＡ的分布式应用开发的方法和步骤。     

定张减温降计算模型

在对轧制时钢管的温降原因进行分析的基础上，给出一种定张减温降计算模型，该模型考虑了辐射、接触传导、内部传导对温度的影响。通过对轧制实验测定得到钢管的温降数据与此模型实例计算的结果进行对比分析，表明该模型比较准确，能够满足生产实际的要求，可用于自动控制系统中定张减温降的计算，从而为控制系统比较准确地对轧机进行设定及调整提供依据。