预测控制中逆矩阵的递推求解算法

在各种自校正预测控制算法中，计算最优即时控制时均需在线进行矩阵求逆运算，作者针对各类预测控制算法中需求逆矩阵的普遍情形，采用矩阵分解方法，推导出一种可适用于各类预测控制算法的逆矩阵在线递推求解算法，本算法比传统增广矩阵求逆算法的计算量小，且适用性广，因而采用该算法可显著提高各种自校正预测控制算法的实时性。     

智能家居视频监控系统应用

进入二十一世纪以来，人们越来越重视生活的质量，人人都希望拥有一个温馨、舒服、安全的家居。本文以提供了电子门卫、家居报警、遥控家用电器、事发记录、查询等功能的智能家居视频监控系统应用为例，体现智能家居“以人为本”的理念。     

大学生电动方程式赛车电控安全系统的设计

为了满足大学生电动方程式赛车比赛的规则要求,设计了一套安全性及可靠性高的赛车电控安全系统,主要包括安全电路、制动可靠性装置、绝缘监测装置和驱动系统作用指示电路等。     

铁路重伤钢轨倒序焊复维修关键技术

针对铁路重伤钢轨采用铝热焊方法维修接头病害多、运营期间断轨率高的工程问题,采用YHGQ-1200气压焊轨车,其上配置全自动数控气压焊轨机。采用倒序法焊复施工,即焊轨车先在线下对插入轨的前端进行无应力焊接,焊后保压正火热处理,然后插入轨入槽,焊轨车退回停车位,再采用金属轨枕垫将距插入轨后端焊口20 m钢轨垫高,焊轨车爬坡至焊接工位,在线上进行应力焊接和焊后保压正火热处理。采用气压焊轨车这种在线焊复的标准化施工技术,作业过程安全,工艺稳定性良好,焊头品质优异,一次焊接锁定作业高效,施工方案简单、经济。     

某铜矿复杂工程地质条件下的采矿工艺

新疆某小型铜矿山工程地质条件复杂,综合应用留矿采矿法和崩落采矿法开采,并对开采过程中出现的问题,给出了具体处理措施。     

国外某工程远距离水泵低压配电设计

正0前言某国外水泥工程,工程选址在离水源比较远的地方。而水源附近没有合适的电源,水泵需要从新建工程厂区内取电,造成连接水泵与工厂内的电源之间的电缆较长,达1.1km。而电缆截面积一定时,电缆的电阻随电缆长度增加而增大,电阻产生的压     

钢渣对水泥性能的不利影响分析与改进

我公司下属企业使用钢渣作混合材试验时,发现部分钢渣会导致水泥速凝、速干和强度下降等问题。分析导致其原因为该类钢渣含有较高含量的七铝酸十二钙（C12A7）,其水化速度快,当钢渣掺量较高时导致水泥水化过快和性能发生较大变化。通过提高石膏掺量可一定程度改善其造成水泥性能的负面影响,强度明显提高,但水泥稠度和流动性能改善有限。因此,该类钢渣质量需加以监控,不建议在对工作性能要求较高的水泥中使用,可考虑在对早强快凝需求的情况匹配适宜的石膏掺量使用。