结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配

提出一种结合SURF算子和极线约束的立体匹配方法。对采集的双目视觉柑橘图像进行R-B分量的计算,在该分量上,采用快速hessian检测子进行特征点检测,并使用SURF描述子对检测到的特征点进行64维的特征描述。采用欧式距离和极线约束进行特征点匹配。实验表明,该方法对一幅图像对的平均处理时间为293ms,在果实被遮挡或光线变化的情况下均能较好地进行特征点提取和匹配。该方法为后续的深度信息计算提供了基础。     

采用自适应canny算子的树上柑橘图像边缘检测

提出了一种自适应canny算子进行树上柑橘图像边缘检测的方法。对获取的RGB真彩图像进行R-B色差空间的线性变换,在该分量上,利用积分图像快速计算高斯滤波器尺度参数,利用OTSU方法计算canny算子的高低阈值,从而实现边缘的自动检测。试验表明,采用该方法检测的边缘连通性好、噪声较少,优于其他传统的边缘检测方法,而且对不同光线下拍摄的图像均有较好的效果,为后续的果实识别和定位奠定了基础。     

服务组合中面向端到端用户QoS需求的QoS聚合机制研究

服务组合基于多种基本的组合结构,组合多个已有的服务来满足用户的功能性和非功能性(即QoS)需求。通常,用户的需求直接是端到端的需求,而服务描述本身具有自身的QoS描述。由于所处的层次不同,端到端的QoS需求描述和单个服务的QoS描述存在一定的语义鸿沟。基于层次化本体模型建立QoS本体模型,建立了用户QoS和服务QoS之间的映射关系。并针对基本的服务组合结构,研究了异构QoS本体环境下服务的QoS聚合机制。基于基本组合结构的QoS聚合,提出了完整的服务组合中的QoS聚合算法和QoS转换算法,以满足端到端的QoS需求。     

基于自回归滑动平均的网络数据流量预测模型

在无线网络中,对入侵攻击的准确和迅速的检测是关系到无线网络安全的重要问题。各种入侵攻击可以由其导致的网络流量的变化来检测。针对网络流量复杂的非线性以及混沌性,结合网络流量的时间序列特性,提出了一种基于自回归滑动平均(ARMA)的网络数据流量预测模型。该模型利用第三方检测系统,不需要耗费网络资源,能够迅速和准确地预测网络流量。采用从16个信道分析器获得的数据流量测量值对模型进行了初始化。仿真实验结果表明,文中提出的模型能够有效地检测网络入侵攻击,提高了整个网络的性能,延长了网络的寿命。     

自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法

自组织状态空间模型为估计非线性非高斯状态空间模型中的未知参数提供了一种有效方法. 针对自组织状态空间模型中参数的初始分布难以确定的难点,提出了一种搜索自组织状态空间模型参数初始分布的算法. 所用搜索算法基于一种高效的进化模型,具有全局搜索能力,使得参数的初始分布向真实参数"移动". 数值实验分析结果验证了提出方法的有效性.     

液位系统的多模型广义预测控制研究

用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现控制增量的加权以获取控制增量。通过对单容液位系统的仿真,表明该方法的有效性。     

基于映射的高维数据聚类方法

通常,经典的数据聚类算法在低维情况下是有效的,但随着维数的增加,性能和效率都明显的下降,原因在于数据的复杂度是呈指数增长。本文提出了一个处理高维数据聚类的框架,并分析了该框架的性能。     

改进YOLOv5的SAR图像舰船目标检测

近年来针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中缺乏颜色和纹理细节的舰船检测技术在深度学习领域中得到了广泛研究,利用深度学习技术可以有效避免传统的复杂特征设计,并且检测精度得到极大改善.针对舰船目标检测框具有高长宽比和密集排列问题,提出一种基于改进YOLOv5的目标检测方法.该方...     

流程优化的曙光在哪里？—— 针对“发货流程”优化

两个部门的协调不是一个部门说了算,谁提出谁主导,各部门负责人都不愿意承担责任,流程优化工作眼看就要流于形式。     

关注佳能中国策略走向——专访佳能中国总裁足达洋六

“我们现在考虑的是招揽大量的人才。”足达洋六表示。这位2001年上任的佳能亚洲营销集团总裁认为佳能中国度过了“高筑墙、广积粮”的阶段，可以开始“称王”了。