主从式无人水面艇协同定位滤波方法与实验验证

多无人水面艇（USV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径。针对单主艇的主从式多USV的协同导航定位问题,建立了协同定位的状态空间模型,然后将非线性模型绕滤波值展开,得到非线性系统的线性化模型;利用扩展卡尔曼滤波算法进行信息融合;针对双艇间的距离、角度与协同定位精度的关系展开研究,对协同导航滤波算法使用李代数法进行了可观测性分析。研究表明,控制相邻两时刻主从艇之间距离和角度变化量是提高协同定位精度的有效措施。通过仿真和实验验证,为下一步深入研究和路径规划奠定了基础。     

水情自动测报系统现地传感器信息复用技术研究及工程应用

本文介绍了传统水情自动测报系统建设方法及该项目的建设需求,提出了现地传感器复用技术的设计原则,详细阐述了4~20 mA、Modbus-RTU、脉冲量等常规信号的复用方案及实现方法,并结合工程说明了RS-485总线信号衰减、噪声干扰、浪涌干扰等问题的解决方法。经工程应用实践,该方案设计合理,系统运行稳定。     

昆仑能源向国家管网集团出售北京管道公司和大连LNG股权 全国一张网有了大结局

2020年12月22日晚,中国石油发布公告称,下属公司昆仑能源和国家管网集团订立股权转让协议。国家管网集团同意收购昆仑能源持有的北京管道公司60%股权和大连LNG 75%股权,基础交易对价约为408.86亿元人民币(需根据股权转让协议项下价格调整机制进行调整),全部将由国家管网集团以现金支付。本次交易完成后,昆仑能源将不再持有目标公司任何股权。     

塔中16井区志留系岩性油气藏主控因素

塔中16井区柯坪塔格组上1亚段油藏圈闭类型为受断裂控制的构造背景下的岩性圈闭。塔中北坡志留系储层厚度薄,横向变化大.从现今构造特征、志留系沉积前古地貌形态及主要成藏加里东期古构造形态分析,塔中16井区始终位于高部位,有利于油气聚集成藏;志留系为潮坪相体系,沉积相带控制了有利砂体分布范围,潮道砂体为本区有利储集体;并且北东-南西向走滑断裂发育既控制构造形态又为油源主力通道。     

疫过“气”会涨

一季度,是天然气传统的需求旺季。但近年来,我国天然气消费持续保持淡季不淡的特点。笔者预计,受疫情影响,一季度国内天然气需求增量和增速难以保持乐观预期。当然,如果大部分省份能在3月恢复正常运转且中央后续出台一系列利好政策的话,一季度天然气消费量大概率会同比持平,工业、消费等用气缺口有望在二季度和三季度回补。以此估计,2020年国内天然气消费增速仍有望保持在6%左右.     

基于LPWAN技术的能源电力物联专网

基于低功耗广域网(LP WAN)技术,利用现有电力通信专网实现数据回传的运营级云管端一体化能源电力物联专网方案,实现了电力通信专网与LPWAN物联网技术的融合,为能源互联网提供广泛海量的“小数据”连接,具备低成本、个性化、灵活性优势.可满足四表合一、源网荷互动、电气设备温度监测、配电故障指示器等的连接需求,还可实现包括发电厂、变电站、电动交通基础设施、分布式发电运维、环境监测等能源互联网业务的海量小数据连接需求.     

基于BC平台的大容量MSC Server部署及应用

随着移动运营商网络规模的急剧扩张和集中化程度的不断加强,迫切需要部署大容量的MSC Server。本文详细介绍了基于BC平台的MSC Server在中国移动的部署和应用方案,通过离线测试和现网测试两个阶段,验证了基于BC平台的MSC Server的性能。     

GHz重复频率可调InGaAs/InP单光子探测器

InGaAs/InP雪崩光电二极管（avalanche photodiode APD）可实现近红外波段的单光子检测,具有集成度高功耗低等优势,被广泛应用于量子信息科学、激光测绘、深空通信等领域。通常,为了减小误计数,InGaAs/InP APD工作在门控盖革模式,其门控信号的重复频率直接决定了探测器的工作速率。基于此,采用低通滤波方案,结合集成了GHz正弦门控信号产生、雪崩信号采集、温度控制、偏置电压调节等功能的处理电路,搭建了GHz重复频率可调的高性能InGaAs/InP单光子探测器。GHz门控信号重复频率升高到2 GHz,其相位噪声仍优于-70 dBc/Hz@10 kHz,且尖峰噪声被抑制到热噪声水平,当探测效率为10%时,暗计数仅为2.4×10^-6/门。此外,还验证了该方案下探测器的长时间稳定性,测试了工作速率、偏置电压等对APD关键性能参数的影响,为GHz InGaAs/InP APD的进一步集成及推广奠定基础。     

台区同期线损率标杆值与合理区间计算方法

同期线损率合理值计算是配电台区线损精细化管理的重要组成部分，为定位线损异常台区进而精准降损提供有效的技术支撑。本文将影响线损的复杂因素分解与降维，避免难以准确获取的台区网架参数，建立基于计量偏差、均衡满载工况下的线路传输损耗、负荷特征、基础损耗等台区特性参数的同期线损率计算模型。基于大数据分析，提出特性参数的“双重学习”求解算法，实现每个台区个性化特性参数的求解；通过对同类型台区参数的关联分析，求解各类型台区的特性参数合理区间，实现异常台区的判别和参数合理值学习；最终实现全量台区在不同供电量下的同期线损率标杆值与合理区间智能计算。基于实际应用，验证了算法模型的合理性与有效性。