CF─1型工业机器人平衡系统的试验研究

在实测重力参数和结构参数的基础上，推出了不平衡力矩方程及平衡力矩方程，解决了关节型、大负载机器人进行手把手示教时必须解决的平衡问题；该机器人的运动模型和连续轨迹的插补算法解决了软件设计时所需的数学模型。     

基于Zig Bee的WPAN网络配置应用

ZigBee是一种新兴的短距离、低速率、低成本、低功耗的无线网络技术。它采用直接序列扩频（DSSS）技术,工作频率为868MHZ、915MHz或2．4GHZ,都是无须申请执照的频率。基于ZigBee技术配置无线个域网络是近年来近距离无线通信技术的一种新发展,在工业自动化领域以及智能家居领域获得了越来越广泛的应用。     

中药方剂数据分析系统设计与实现

中药方剂间的配伍规律研究,长期以来都是中医药领域数据分析研究的重点。开发能够提供方剂网络构建及应用全流程业务服务系统,结合中医药领域数据资源特点和方剂网络模型,设计系统架构、数据模型和功能模块,研究系统关键技术及实现方法,为探究中药配伍过程中“症-证-方-药”之间的关系提供专业的分析平台。     

火炮最大射程地面密集度分析与预测

火炮最大射程地面密集度是火炮武器系统的重要战术技术性能指标之一,也是射击精度的重要组成部分.以某火炮最大射程地面密集度为研究对象,分析和研究了影响密集度的主要因素及起始扰动对弹道的影响,建立了模拟实际大气阵风风速随机变化的Markov随机风场,采用了符合误差因素特征的随机数,运用弹道方程法建立了密集度预测模型.该模型真实反映了主要因素影响密集度的机理,并考虑了各主要误差因素的交互作用.     

基于多元回归的通信基站租金评估方法

移动通信运营商每年投入大量的资金建设5G基站,基本遍布全国各区域。移动网络站点广泛分布在各处,基站租赁费分级评审均为按照区域内划定上限进行评审,缺乏对周边同类型、同配置的基站租金水平比对,谈判时缺乏客观参照依据。针对基站租金合理性评估问题,分析基站租赁用地的独有特征,结合位置信息、基站建设模式、机房建设类型、场景类型、周边各运营商站点租金等,将影响因子聚类,构建一种适用于通信基站租金的定价模型,清理现网不合理租赁站点,指导基站续签租金合理定价。     

基于产业计量的生物医药产业质量提升

<正>合肥市计量测试研究院自获批筹建安徽省生物医药产业计量测试中心(以下简称“中心”)以来,以“突出需求导向、创新服务模式、优化服务措施、产学研融合发展”为服务理念,致力于研究服务生物医药产业“三全一前”的计量技术,加强计量测试能力、计量科技创新能力和运行能力建设。     

多工艺浮选液位检测与控制开放融合实训平台构建

浮选法是矿物加工过程中应用广泛的分选方式之一,浮选液位过高或过低影响分选产品指标及生产稳定性,是浮选工艺环节中需要控制的重要工艺参数,现有的液位控制系统缺乏典型、系统性用于矿物加工过程检测与控制的相关研究、教学演示和实训装置。研制了一种多工艺浮选液位检测与控制的开放融合实训平台教学设备,通过改变软管连接方式灵活实现单台、两台、三台浮选柱组合的九种浮选工艺流程中任一浮选工艺,同时可选择多种自动控制方式和控制规律进行浮选液位的控制。通过该多工艺浮选液位检测与控制的开放融合实训平台可认识检测与控制系统的组成部分,学习不同控制规律及控制方式,重点学习PID控制规律及参数整定,认识组态软件。可进行教学演示、实训及研究工作,为学生提供良好的实验研究和实践创新平台。     

简易式多功能膛口装置结构及其性能指标的计算法

该文介绍一种被命名为内插管扩张型多功能膛口装置.其结构比较简单,且具有消焰、消声、制退和有利于提高射击精度多种功能.本装置各项性能指标的计算法,是采用实验与理论分析相结合建立的经验公式,既可用作正面计算,也可用作多目标函数综合优化设计的反面计算.     

随钻核磁共振测井射频线圈优化方法

随钻核磁共振测井是目前最先进的井下油气勘探方法之一,随钻核磁共振探头的性能取决于其主磁体结构和配套的射频线圈。针对Jackson结构的主磁体,为了提高核磁共振信号的信噪比,对配套的螺线管结构射频线圈进行优化。建立射频线圈的解析计算模型,将核磁共振探头等效为螺线线圈与圆柱导体共轴的涡流问题模型,以磁矢量位函数为求解变量,使用分离变量法得到磁场的解析解;以线圈匝数和匝间距为优化变量,以核磁共振信噪比最大化为优化目标,同时考虑到电路的稳定性,以线圈电感为约束条件,对射频线圈的结构进行优化,得到一组高信噪比的射频线圈。     

Y对轴承钢上激光熔覆FeCoCrNi涂层结构和冲蚀磨损的影响

以激光熔覆方法在轴承钢上制得FeCoCrNi-xY高熵合金涂层,并对其处于气体环境中的耐高温冲蚀性进行了测试。研究Y对涂层结构和冲蚀磨损的影响。研究结果表明：随着Y增大,蜂窝形组织开始减少直到全部消失,生成了许多尺寸较小的M颗粒,形成了粒径更小以及分布形态更均匀的Y化物组织。提高Y的加入量后,涂层发生了硬度先减小再增大势,测试得到的硬度值介于720-960 HV范围内。当逐渐提高冲蚀角后,FeCoCrNi-xY涂层发生了冲蚀磨损率持续增大。FeCoCrNixY涂层获得了高于轴承钢的硬度,呈现明显的脆性特点。对FeCoCrNi-0.3Y涂层冲蚀形成了深度更大的犁沟,达到了更高的冲蚀磨损率。当温度提高后,磨损率同样呈现增大现象,不过变化幅度较低。各攻角下的涂层磨损形式并未受到温度的明显影响。