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101.
102.
以一种新型Stewart衍生型并联机器人为研究对象,对其位置反解及工作空间进行了分析。首先,结合矢量法与旋转矩阵推导得出并联机器人位置反解的全解析表达式,并在Mathematica中构建了并联机器人虚拟样机,通过算例仿真验证了位置反解数学模型的正确性;然后,基于带杆长约束条件的全解析式位置反解,运用有限离散法,获得并联机器人在三种不同姿态下的位置工作空间和z=0 mm工作空间点云的姿态工作空间;进一步的,研究了结构参数对零姿态位置工作空间的影响趋势,总结得出适当减小并联机器人的动平台边长和增大初始杆长,能够增大位置工作空间。研究内容为Stewart衍生型并联机器人后续的奇异位形研究打下基础。 相似文献
104.
屈云仁吴双喻文豪徐帅 《中国照明电器》2022,(9):38-43
对于小功率LED灯在研发和生产中,采用逐流电路、复泵电路等不用IC功率因数校正块的较简易的谐波、电效率、电磁辐射干扰等设计方案作一些比较,以对各种不同的应用要求作一指导。同时对上述简易电源供电电路的模块化可能性和应用场景作了设想。 相似文献
105.
甘薯的商业化利用主要是加工淀粉以及淀粉食品,加工过程会产生大量的残渣.由于甘薯残渣含水量高,极易腐烂,常作为废弃物直接丢弃,这样不但降低甘薯加工的经济效益,而且造成环境污染.甘薯渣含有丰富的淀粉、纤维素和果胶,具有巨大的开发和利用价值.因此,甘薯渣酶解获得还原糖,利用微生物发酵制备高附加值产品或甘薯渣改性后再利用成为国... 相似文献
106.
107.
108.
为了利用有限检测结果对古建筑木结构进行安全性评估,基于灰色系统理论和模糊数学,提出古建筑木结构灰色模糊安全性评估方法. 梳理古建筑木结构鉴定单元、子单元和构件的划分原则和安全等级的划分原则. 研究并建议属性灰色模糊关系矩阵的确定原则和属性权重向量的确定方法. 利用该方法对某典型民用古建筑木结构的安全性进行评估. 研究结果表明:利用灰色模糊分析法对古建筑木结构进行安全性评估简单可行. 与传统的评级法相比,该方法可考虑不同构件对结构安全性的贡献程度以及不同属性对同一构件安全性的贡献程度. 相似文献
109.
为了评价木结构古建筑的安全性等级,提出了一种基于灰色白化权函数聚类法的木结构古建筑安全性评估方法.运用此方法分析了灵水村114号院南房的安全性,首先运用层次分析方法(AHP)确定各指标子因素的权重,再采用灰色白化权函数聚类法进行聚类分析,按灰色聚类系数最大值原则确定结构的安全性等级及隶属度.结果表明:利用灰色白化权函数聚类法得到的木结构古建筑安全性等级与检测结果相同. 相似文献
110.