基于LC谐振电路的智能配送无人机设计

针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机.使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响.无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值.     

双π型RF EMIF的一种薄膜集成制造方法

基于双兀型电磁干扰滤波器(EMIF)的电路结构,借鉴了集成电路超微细加工技术,提出了与等平面超大规模集成电路工艺完全兼容的双兀型EMIF电路的薄膜集成制造方法.该方法可用于制作满足未来电子系统的高频化、小型化、轻型化和片式化信号处理EMIF电路的应用需求,改善双兀型EMIF电路的信号处理性能,还可将其与VLSI一起片上集成.     

CeO2/NaZSM-5分子筛降低卷烟主流烟气中烟草特有N-亚硝胺的研究

以NaZSM-5分子筛、Ce(NO3)3·6H2O为原料通过浸渍-煅烧法制备了CeO2/NaZSM-5分子筛,利用透射电子显微镜(TEM)、X射线粉末衍射(XRD)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)以及热重-差热分析(TG)等技术对材料表面化学状态和体相结构进行了表征,考察了煅烧温度、Ce添加量对分子筛降低主流烟气中烟草特有N-亚硝胺的影响.结果表明:在400℃煅烧制备的CeO2/NaZSM-5分子筛按4%添加量添加到烟丝中对烟草特有N-亚硝胺降低效果较好,对主流烟气中的烟草特有N-亚硝胺总量降低率达33.6%,对NNK的降低率达25.7%.     

提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真

为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略。首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得到了位置正逆解的解析表达式,进而通过求导,建立了速度映射模型;再次,基于第一类拉格朗日方法,建立了系统逆刚体动力学模型,得到关于末端执行器广义坐标的驱动力矩函数。在此基础上,设计具有PD补偿的任务空间计算力矩控制策略,并借助ADAMS与Simulink开展联合虚拟仿真,对控制参数进行整定,最终得到最优控制参数的参考值。仿真结果表明：在最大加速度为3 g时,跟踪轨迹与理论轨迹的y向误差小于0.3 mm,z向误差小于0.65 mm,控制效果良好,符合设计预期。     

两次碱一次回流法合成水溶性酚醛树脂胶粘剂

采用两次碱一次回流法合成工艺代替一次法和两次碱法制备酚醛树脂胶黏剂,通过对酚醛比、反应时间、反应温度、回流时间等反应条件的考察得出:以n(苯酚):n(甲醛)=1:2的比例,在70℃下反应40 min,80℃下反应20 min后升温回流反应45 min得到具有交联结构的酚醛树脂胶黏剂,产品相对分子质量及黏度适中,拉伸剪切强度可达到5 MPa以上,游离甲醛含量低于0.03%,稳定性较好。     

《金属表面处理技术》课程产学研融合型教学模式研究与实践

金属表面处理技术是由多学科交叉融合而成、且在诸多技术领域中为发展最快的一项技术。随着高端制造业的快速发展以及市场对技术技能型人才的高要求,原有的《金属表面处理技术》课程教学内容、教学组织和教学效果已不能满足当前的教学要求,故必须通过校企联合对其进行研究,以探索出适合新形势下培养技术技能型人才的产学研融合型教学模式并加以实践,满足高职人才培养的需要。     

球墨铸铁球化孕育处理动态调控方法及系统

原铁水的冶金状态对球化孕育处理效果及铸造缺陷形成倾向有重要影响,研究基于原铁水冶金状态综合评价的球化孕育处理工艺的优化控制与调节方法。选取有效特征参数表征原铁水冶金状态,并建立一个综合评价模型用于实际生产过程中原铁水合格冶金状态确定和球化剂添加量的精准计算。在球化处理、孕育处理和铸件浇注之前,均设置球化、孕育效果测评与调控环节,以实现生产过程的闭环控制。动态调控系统主要由原铁水冶金状态调控子系统、球化处理与效果调控子系统、孕育处理与效果调控子系统和铁水球化孕育最终微调子系统构成。经实验室条件下模拟运行证明,基于原铁水冶金状态评价的动态调控方法及系统可以实现球墨铸铁球化孕育处理的优化控制。     

球墨铸铁球化孕育效果评价方法研究进展评述

球墨铸铁球化孕育效果评价方法总体上可分为熔体炉前预测和铸件直接检测两大类,快速、精确、可靠的炉前预测技术可用于铁液状态的调控处理,从而实现熔炼过程闭环控制,而准确、方便的铸件直接检测技术则是球墨铸铁件质量的重要评价手段。综述和分析了球墨铸铁球化孕育效果熔体试样快速预测法和固体试样直接检测法的检测原理和研究进展,包括热分析法、共晶膨胀法、表面张力法、氧活度法、硫活度法、快速金相法、超声法、比电阻法和音频法等。     

基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪

地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下管线定位仪的数字化,使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。