复杂环境下 GNSS / INS / UWB 紧组合的 无人机协同导航算法

针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和平台间的相对导航信息,构建协同导航滤波器,基于环路和积算法,设计了消息传递规则,减少了平台间的流量,计算任务在各个平台上分布运行,减小了计算压力。最后对不同复杂场景进行了仿真和物理实验,结果表明该方案的协同导航精度明显优于不进行协同导航的结果,且随着可观测信息的增多,该方法导航精度越来越高。     

实施名牌战略——南阳华利水泥厂改革发展纪实

河南省南阳华利水泥厂(原南阳地区鸭河口灌区水泥厂)拥有一条年产8.8万吨以上的机械化生产线,是河南省水利综合经营系统的一家骨干企业。1992年该厂在全省水泥质量物理检查对比中名列第一名;1993年在中州质量行中被抽检,名列前茅,被河南省冶金建材厅、南阳市工业局评为质量     

微波真空干燥技术及其自动监测系统的研究

微波真空干燥是综合微波干燥和真空干燥各自优点的一项新技术,微波真空干燥技术尤其适合用于食品的干燥.本文提供了一种新型的计算机自动监测方法,该方法能方便的检测物料的温度、重量、真空度等工艺参数,通过经验公式计算得到物料的水分含量,解决了干燥过程中在线水分含量实时监测这一难题.该系统具有良好的人机交互界面,并且能方便进行实时数据的记录和历史数据的查询.     

智能过街控制器的研究与开发

本产品是针对现有行人过街控制器功能单一,无对行人过街信息反馈,以及对行人过街行为做出正确语音信息提示等问题而设计的。该产品在原来的基础上,增加了人体感应模块、语音模块等,可及时、有效地对过街行人进行帮助性的语音提示,提高行人过街的安全性以及道路的利用率,并有利于对盲人过街进行正确语音指导。提升了城市的智能化管理、为创建无障碍城市做出了贡献。     

基于微波+卤素的智能快速水分测定仪

水分含量是粮食储藏的一项主要质量指标,是粮食流通环节中以质论价的依据,其快速、准确测定具有重要意义.文中提出一种快速、准确的智能化水分测定仪,该系统采用微波、卤素管作为能量源,以DSP单片机为控制中心.压力变送器、精密放大电路、24位A/D转换器、大屏幕LCD显示器,可以快速测定粮食中的水分的质量、含水量、单位换算,也可通过RS-232串口和计算机通信实现人机对话,该系统有操作方便、精度高、速度快等特点.     

河南省智能仪器仪表区域生产状况及细分行业预测研究

本文对近五年来河南省主要仪器仪表生产企业分布地区的智能仪器仪表产量和增速进行数据分析，通过对河南省智能仪器仪表细分行业近五年的市场规模数据进行统计梳理，分别拟合出各自的数学模型，通过判别系数是否接近于1，来推断数据的拟合度，再根据拟合模型，对未来五年河南省智能仪器仪表细分行业的市场规模做出预测，为河南省仪器仪表企业指明了发展方向和企业定位，为河南省政府对区域行业发展现状、资源调控提供了精确的数据支持。     

小麦超弱发光特性研究

应用一种超高灵敏光电倍增管,设计一套用于测量粮食超弱发光的数字单光子计数在线检测系统,实现对储藏条件下粮食超弱发光的绝对量测量。对不同品种、不同新陈度小麦超弱发光进行系统测试。结果表明,在常温储藏条件下,小麦自身的超弱发光是一个稳定的辐射过程,其发光强度在几十个光子/(cm2·s)左右;同一品种,不同新陈度小麦样品超弱发光能力差异明显,随着老化程度的增加,脂肪酸值逐渐增大,其超弱发光强度逐渐减弱,小麦自身超弱发光与其脂肪酸值负相关。在此基础上测量小麦样品在不同温度条件下超弱发光的辐射强度,研究小麦超弱发光随自身温度变化的规律。     

基于双电压环控制的三相SVPWM逆变设计

空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变技术在DC-AC变换中应用非常广泛,针对闭环控制系统结构复杂和传统SVPWM调制算法涉及大量运算致使控制系统实时性降低的情况,提出了一种三相SVPWM无源逆变电压双闭环控制方案,并对系统的控制原理,软件算法和实验电路做了详细分析。通过对该模型进行了Simulink仿真验证,并在基于TMS320F2808的三相逆变平台上完成了实验,仿真及实验结果表明,该方案结构简单,容易实现,输出幅值和频率均稳定可调,动态响应时间段和输出电压总谐波畸变率(THD)低等优点,并具有良好的动态性能和控制效果。     

基于单片机和IPC的冷库温度巡检系统的设计与应用

介绍了基于单片机和IPC的冷库温度巡检系统的设计方案,阐述了系统结构、硬件组成和软件实现.该系统实现了对冷库在线多点温度巡回检测、自动报警、实时记录、方式查询、定时打印;具有人机界面友好,操作方便,实用性好等特点,已成功用于国内大中型食品厂、肉联厂冷库的温度监控.     

基于傅里叶变换红外光谱仪的光谱发射率估计

基于傅里叶变换红外(Fourier Transform Infrared, FTIR)光谱仪等先进测试 手段,建立了一种估计目标光谱发射率的方法框架。首先,通过双温度测量标定获得FTIR光谱仪关于波 长的背景辐射亮度函数和响应度函数,提高了测量的准确性;其次,基于大气窗口的辐射亮度数据进行高阶多 项式拟合,进一步抑制了杂散辐射的影响;然后通过对大气吸收波长的辐射特性进行估计,获得了所测波段的 红外亮度曲线;最后估计了目标的光谱发射率,其相对误差均在1%以内。测试结果表明,本文方法行之有效。