营养保健型胡萝卜果脯的研制

以新鲜胡萝卜为原料,探讨了具有保健功能的胡萝卜果脯的生产工艺.确定了最佳工艺条件,制备出适合糖尿病患者食用的、具有营养保健功能的新型果脯.     

高速主式甲铵泵应用情况总结

介绍高速离心式甲铵泵的操作和维护检修情况，对该泵有关技术改造和存在的问题进行总结。     

马路坪矿软岩巷道支护原理与支护参数优化

针对马路坪矿软岩巷道支护中存在的问题,通过现场考察及监测、理论分析等多种手段,初定了马路坪矿开采软岩巷道支护的措施,得出了锚网的支护参数与混凝土喷层厚度。     

水泥水化热2种试验方法的比较

水泥水化热有2种试验方法，即直接法和溶解热法。通过比较可以发现，溶解热法的整个试验精度要求较高且试验过程和计算方法比直接法更方便简捷。     

工业铂热电阻热响应时间的测试

本文介绍了气流式和水流式两种热响应时间测试装置,及用于测试工业铂热电阻热响应时间的原理、方法,文中列出了测试结果,并对测试中的某些影响因素作了讨论。     

某大型主题乐园异形多曲仿真茅草屋面施工技术

介绍了上海迪士尼主题乐园"梦幻世界"仿真茅草屋面的施工工艺,通过对异形复杂屋面的施工技术分析,解决了屋面喷浆、钢结构造型、防水、仿真茅草等施工难题。施工过程中突破传统,利用钢结构加工做出设计所需的造型,并运用喷浆技术工艺完成屋面的塑形施工,保证了设计效果的实现,并确保结构受力安全,为今后异形屋面的施工提供了一种新的解决问题的方法。     

硫酸亚铁铵制备实验的改进

硫酸亚铁铵制备的经典方法是经过蒸发,浓缩,冷却来得到晶体,既耗时长,Fe2+又易氧化,影响硫酸亚铁铵产率及等级。此次改进利用复盐的溶解度比组成它的简单盐溶解度小的特点,而硫酸亚铁铵又不溶于乙醇及水与乙醇可任意比互溶的特征,通过常压过滤于乙醇中,即刻可得浅蓝绿色硫酸亚铁铵单斜结晶,省去经典方法中的蒸发、浓缩,冷却步骤,同时也有利于防止Fe2+被氧化。     

关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制

针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。     

基于UG/NX8.0的5轴加工中心后置处理的研究

5轴数控机床加工由于工艺方法复杂、运动部件多以及涉及多坐标轴等原因,对于目前的后置处理软件及技术提出了更高的要求。通过摸索UG/NX8.0软件后置处理功能,利用UG/Post Build功能,针对配置Heidenhain数控系统的5轴加工中心编制后置处理程序,使得开发的专用后置处理程序所生成的程序代码能够直接应用于Heidenhain数控系统的5轴加工中心。