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针对防空导弹自动驾驶仪设计中存在的建模误差,提出了μ综合自动驾驶仪的设计方法,通过引入虚拟不确定块将控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题,采用标准的D-K迭代法求解系统的鲁棒控制器.仿真结果表明,基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的μ综合自动驾驶仪,可控制导弹沿标准弹道的全弹道稳定准确地飞行.系统对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能. 相似文献
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N集团天津工厂是重要的医疗器械产品生产基地。在日常生产过程中,会频繁地出现以产品外观缺陷为主的S1风险等级质量事故,而处理此类质量事故的流程时,员工往往应用更高风险等级事故的处理方式,不能达到质量、成本、交付的平衡。本文基于精益生产理论为基础,以生产过程中S1风险等级质量事故处理流程为研究对象,采取DMAIC流程优化手段对该流程分析及优化。在此流程优化项目后,工厂在保证产品质量的同时,减少浪费,提高流程的效率。 相似文献
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以21105综采工作面过空巷为研究对象,依据空巷位置、采面开采条件,确定空巷充填体强度在4 MPa以上可满足空巷围岩控制需要,并以此为依据确定高水充填材料水灰比为4:1.为提高充填材料运输效率,提出采用运输管线将地面高水充填材料运输至采面空巷充填点,并使用阻隔充填技术方法对空巷进行充填加固.现场应用后,采面过空巷期间采... 相似文献
145.
建立5自由度磁悬浮轴承转子试验系统,分析有偏置和零偏置电流方式的工作原理,将5自由度零偏置电流方式应用于试验系统中,采用锤击法模态试验、基于频率响应函数的模型修正方法和系统高速旋转试验等方法研究该系统的动态性能,并与有偏置电流方式进行比较。研究结果表明,与有偏置电流方式相比,零偏置电流方式将导致控制参数的稳定区域、系统的模态阻尼以及磁轴承的刚度和阻尼明显减小,系统在各阶临界转速时的振幅较大,但系统仍然可以安全稳定越过第一阶弯曲临界转速。在实际应用中,合理的设计仍可保证零偏置电流磁悬浮轴承转子系统安全稳定运行,特别是在低速或载荷平稳等应用场合,零偏置电流方式能够使得系统具有较好的综合性能。 相似文献
146.
精密扭矩测试仪有效解决了金属材料通过过盈配合连接后其承载转矩载荷性能的测试与评定问题.利用金属材料扭转试验方法测试过盈配合连接金属材料扭转性能.在两个过盈连接件上分别安装位移传感器和位移传感器限位装置,用以测试当试样受外力作用发生扭转时的转角;同时将测力传感器经固定力臂和其中一过盈连接件相接触,另一过盈连接件与活动扭转头相连.当活动扭转头通过测试件带动固定扭转头扭转,固定扭转头将测试力作用于测力传感器,此时将位移传感器和测力传感器采集的信号经同步器输入计算机,并经专用软件计算得到对应不同转角状态下的扭矩,即扭矩-转角曲线图,以此得到最大扭矩Tm及相应有效转角下的有效扭矩Tp. 相似文献
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对于单层面积大、内区房间多、冷负荷比较大的建筑,采用冷却塔免费供冷,既环保,又节能。本文以上海某集办公、酒店与商业为一体的玻璃幕墙建筑为研究对象,简要介绍了冷却塔免费供冷的原理与形式,通过对冷却塔免费供冷的分析与计算,确定了冷却塔过渡季节的供冷温度,并从空调机组送风温度、过渡季节冷负荷与夏季设计冷负荷之比、冷却塔供回水温差三个方面出发,研究其对冷却塔供水温度的影响,得出了一些有益的结论。 相似文献
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本文在讨论智能家居基本概念和国内外发展现状的基础上,针对具有中国特色的智能家庭网络系统进行了分析和探讨,指出除了信息家电以外,当前国内智能家居系统研发领域面临的主要任务:智能家庭网关、智能移动控制终端和通信协议转换模块. 相似文献