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在相机位姿估计任务中,参考点位置的测量容易受测量仪器或者所处环境影响,出现一定程度的测量误差,其中误差较大的点对最终求解精度的影响很大,被称为野值点。文章针对现有算法抗野值点能力较弱的问题,提出一种基于测量误差不确定性加权的快速相机位姿估计算法。该算法以经典的正交迭代算法为基础,引入M估计方法,对目标函数根据参考点的测量误差赋予相应大小的权值,最大程度地将野值点的影响排除,并引入Kronecker积对计算过程进行优化,减少了迭代过程中的冗余计算,提高运算速度。仿真实验结果表明,改进后的算法提升了原算法的抗野值点能力,且计算速度更快。 相似文献
12.
移动网络手机实时监控系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析动力环境实时监控系统的实际需求,结合移动网络、J2ME、Java媒体框架等技术,提出了一个基于移动网络的手机实时监控系统的设计方案.涵盖了图像监控和数字监控两条通道,实现了视频监控、监控数据实时查询、告警和控制命令等功能.针对图像监控通道中高实时性的要求,提出了双缓冲多线程图像捕捉、自缓冲输入流机制、双播放器播放模式等多个创新方法对系统进行优化.最后结合系统在动力环境监控系统中应用案例,表明了系统的可行性和可靠性,且系统具有较高的性能. 相似文献
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塔里木盆地塔中北坡已经发现了致密-低孔低渗岩性油气藏,主要层位为志留系下统柯坪塔格组下砂岩段,本区岩性油气藏具有典型的砂泥岩薄互层特征,而且横向变化大、非均质性极强,含油砂岩的声波阻抗和泥岩的声波阻抗存在较大范围的重叠,难以区分。针对本区岩性圈闭,致密碎屑岩储层的地质、地球物理特点存在的难点,开展地震储层综合预测研究,提出将基于部分叠加数据的叠前同时反演和地质统计学结合起来的致密碎屑岩储层地震反演技术,通过实际应用,验证了该反演技术对储层预测的有效性。 相似文献
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18.
徐浩 《中国新技术新产品》2013,(9)
在市场经济的新形势下,如何更好的提高绿色消防施工技术已成为从业人员所研究的一项重点。下面本文将对新形势下绿色消防施工技术进行简单的论述,以供参考。 相似文献
19.
针对兆丰铝业氧化铝分公司铝土矿石A/S低、原材料价格上涨等原因造成氧化铝生产成本较高的现状,从稳产高产、优化经济技术指标等方面,就如何降低氧化铝的生产成本,提出了几点具体的技术措施。 相似文献
20.
本文研究建立了一套油菜及土壤中乙草胺的残留分析方法。样品经甲醇提取、二氯甲烷液液分配、弗罗里硅土层析净化,而后用GC-ECD检测。该方法易操作,低成本,平均回收率为90.43%,变异系数小于9.47%。 相似文献